饮酒后驾车和醉酒后驾车在法律界定、判定标准、法律后果及社会危害程度上均存在显著差异。以下是对这两者的详细比较：

一、法律界定与判定标准

1. 饮酒后驾车：

   • 定义：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 判定：通常通过呼气检测或血液检测来确定酒精含量。

2. 醉酒后驾车：

   • 定义：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。
   • 判定：同样通过呼气检测或血液检测来确定酒精含量，但标准更为严格。

二、法律后果

行政违法层面

1. 饮酒后驾车：

   • 首次酒驾：将面临暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。
   • 再次酒驾：将被处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
   • 饮酒驾驶营运机动车：将面临十五日拘留，五千元罚款，吊销驾驶证，并五年内不得重新取得的严厉处罚。

2. 醉酒后驾车：

   • 醉酒驾驶机动车：不仅会被公安机关交通管理部门约束至酒醒，还将吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 醉酒驾驶营运机动车：处罚更为严厉，包括吊销驾驶证、追究刑事责任，十年内不得重新取得驾驶证，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。

刑事犯罪层面

1. 饮酒后驾车：

   • 一般情况下：属于违法行为，不构成犯罪。
   • 特殊情况：若因此发生重大交通事故并构成犯罪，将依法追究刑事责任，并吊销驾驶证，终生不得重新取得。

2. 醉酒后驾车：

   • 直接构成：危险驾驶罪，将面临拘役和罚金的处罚。
   • 若同时构成：其他犯罪，如交通肇事罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

三、社会危害程度

• 饮酒后驾车：虽然驾驶员的意识和反应能力受到一定影响，但仍可能保持一定程度的清醒和对车辆的基本操控能力。然而，这依然构成较大的安全隐患，容易引发交通事故。
• 醉酒后驾车：由于血液中酒精含量更高，驾驶者的意识和反应能力受到更大影响，操作车辆的能力显著降低。因此，醉酒驾车发生交通事故的概率和事故的严重程度通常更高，对道路交通安全和公共安全的潜在威胁也更大。

四、实际案例与法律建议

• 实际案例：在实际生活中，因饮酒后驾车或醉酒后驾车而引发的交通事故屡见不鲜。这些事故往往导致严重的人员伤亡和财产损失，给受害者及其家庭带来极大的痛苦和损失。
• 法律建议：作为驾驶者，应严格遵守法律法规，坚决杜绝任何形式的酒后驾驶行为。在饮酒后，应选择其他安全的交通方式回家，如乘坐出租车、使用代驾服务等。同时，也应积极劝阻身边的朋友和家人不要酒后驾车，共同维护道路交通安全和公共安全。

综上所述，饮酒后驾车和醉酒后驾车在法律界定、判定标准、法律后果及社会危害程度上均存在显著差异。无论哪种情况，都严重威胁着道路交通安全和公共安全。因此，我强烈建议驾驶者在饮酒后切勿驾车，以确保自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。