在停车场排队出车时，如果遇到有人插队并导致撞车事故，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保事故得到妥善且合法的解决：
一、现场处理与安全措施
立即停车并开启警示灯：
- 发生事故后，第一时间停车，并开启危险警示灯（双闪灯），以警示后续车辆，防止再次碰撞。
设置警告标志：
- 在确保自身安全的前提下，迅速在事故现场后方设置警告标志，如三角警示牌，以提醒过往车辆注意。
检查人员伤亡并报警：
- 检查事故现场是否有人员受伤，如有，立即拨打120急救电话。
- 同时，拨打122报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点和大致情况。
固定事故证据：
- 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、受损细节等。
- 记录事故现场环境，如停车场布局、其他车辆停放情况，以及任何可能的交通标志标线。
二、责任认定
等待交警到场：
- 交警到达现场后，会进行勘查，并根据双方陈述及相关证据对事故责任进行认定。
理解责任划分：
- 通常情况下，插队车辆会被认定为主要或全部责任。但请注意，如果被撞车辆存在违规行为，如未保持安全距离等，也可能分担一定比例的责任。
- 最终的责任划分以交警出具的交通事故责任认定书为准。
保险勘查与评估：
- 同时，联系自己车辆的保险公司，说明事故情况并进行报案登记。
- 保险公司勘查人员会到现场或要求车主提供事故照片等资料进行评估，确定保险理赔的范围和金额。
三、协商理赔
责任明确无争议时的处理：
- 如果双方对事故责任无争议且损失较小，可以选择交强险快速理赔程序。
- 共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》，然后前往理赔服务中心进行定损和理赔。
责任有争议或损失较大时的处理：
- 如果责任有争议或损失较大，需要等待交警的责任认定书。
- 根据责任比例，责任方需要承担相应损失。责任方保险公司定损后，受损车辆车主可以选择指定修理厂或自行选择有资质的修理厂进行维修。
- 维修费用先由车主垫付，之后凭维修发票等凭证向责任方保险公司申请理赔。
四、法律途径（如协商不成）
发送催款函：
- 如果协商不成，可以委托律师向责任方发送催款函，明确告知其责任和赔偿义务，并保留催款记录。
提起诉讼：
- 若催款函无效，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 提交交警事故责任认定书、事故现场照片、车辆维修发票等证据。
- 法院会根据双方证据和庭审情况进行审理，并作出判决。
注意事项
- 在整个处理过程中，请保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 严格遵守交通规则，避免插队等危险行为，以预防类似事故的发生。
- 及时通知保险公司进行理赔处理，特别是当事故造成人员伤亡或财产损失较大时。
通过遵循以上步骤和原则，您可以确保停车场排队出车时因插队导致的撞车事故得到妥善、合法的处理。