婚外情中“小三”自愿赠予的合同，在以下情形下可以被撤销：
赠予财产属于夫妻共同财产且未经另一方同意：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，归夫妻共同所有。若一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠予他人，这种赠予行为可能因侵犯另一方的财产权益而被视为无效或可撤销。
- 具体情形：如果“小三”接受的赠予财产是出轨方与其配偶的共同财产，且出轨方在赠予时未经配偶同意，那么配偶有权向法院提起诉讼，要求撤销该赠予合同，并追回财产。
赠予行为存在欺诈、胁迫等情形：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的规定，因欺诈、胁迫等情形订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 具体情形：如果出轨方在赠予财产时，对“小三”存在欺诈行为（如虚构事实、隐瞒真相等），或者“小三”通过胁迫手段迫使出轨方进行赠予，那么出轨方或其配偶（在财产权益受损的情况下）有权要求撤销该赠予合同。
赠予合同违反公序良俗：
- 法律背景：公序良俗是法律的基本原则之一，它要求民事主体的行为应当符合社会公共利益和道德准则。如果赠予合同的内容或目的违反了公序良俗，那么该合同可能被视为无效或可撤销。
- 具体情形：在婚外情中，“小三”接受出轨方的赠予，往往被视为违背了社会道德和公序良俗。虽然这一原则在司法实践中的适用较为灵活，但如果赠予行为明显违背了社会公德和伦理道德，法院可能会考虑撤销该赠予合同。
法律建议：
- 对于出轨方及其配偶：如果发现出轨方擅自将夫妻共同财产赠予“小三”，应及时收集证据（如转账记录、聊天记录、赠予合同等），并向法院提起诉讼，要求撤销赠予合同并追回财产。
- 对于“小三”：如果接受了出轨方的赠予，应了解该赠予行为可能存在的法律风险。如果赠予财产属于出轨方与其配偶的共同财产，或者赠予行为存在欺诈、胁迫等情形，那么该赠予合同可能被撤销，自己可能需要返还财产。
可能法律后果：
- 如果赠予合同被撤销，那么“小三”需要返还接受的赠予财产。
- 如果出轨方或其配偶因赠予行为遭受了损失（如财产损失、精神损害等），他们还有权要求出轨方或“小三”承担相应的赔偿责任。
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