关于父母以买卖形式过户给孩子房产，合同是否会在几年后无效的问题，结论前置：一般情况下，只要合同本身合法有效，不会因为时间的推移而自动无效。但具体还需根据合同内容、履行情况以及是否存在法定无效情形等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同效力的基本原则
合同成立即生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效。这意味着，只要父母与孩子之间的房屋买卖合同符合法律规定的生效要件（如双方具备民事行为能力、意思表示真实、不违反法律强制性规定等），合同自成立时即产生法律效力。
未办理物权登记不影响合同效力：
- 房屋产权登记是物权变动的要件，而非买卖合同的生效要件。因此，即使父母与孩子之间未办理房屋过户登记手续，只要买卖合同本身合法有效，它仍然对双方具有约束力。
二、合同可能无效的情形
合同内容违法：
- 如果房屋买卖合同的内容违反法律强制性规定或公序良俗，如涉及违法建筑、存在权属争议或违反特殊性质房屋（如经济适用房）的交易限制等，则合同可能因违法而无效。
合同存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果父母与孩子之间的房屋买卖合同是在欺诈、胁迫等情形下签订的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。撤销后的合同自始无效。
合同未履行或无法履行：
- 虽然合同本身合法有效，但如果因一方违约或不可抗力等原因导致合同无法履行或未履行，这并不影响合同的效力。但双方可以根据合同约定或法律规定解除合同，并处理合同解除后的相关事宜。
三、合同有效期与诉讼时效的区别
合同有效期：
- 合同的有效期并非由法律统一规定一个固定的期限，而是取决于当事人的约定以及法律规定的相关情形。在父母与孩子之间的房屋买卖合同中，双方可以明确约定合同的有效期，也可以不约定而让合同持续有效直至履行完毕。
诉讼时效：
- 诉讼时效是指向人民法院请求保护民事权利的期间。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但这并不意味着合同本身的效力只有三年，只是超过这个时效可能会影响权利的实现。即，如果一方违反合同约定，另一方应在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失通过司法途径强制对方履行合同或承担违约责任的权利。
四、建议与注意事项
确保合同内容合法合规：
- 在签订房屋买卖合同时，应确保合同内容符合法律强制性规定和公序良俗，避免涉及违法建筑、存在权属争议或违反特殊性质房屋的交易限制等情形。
明确合同条款：
- 在合同中应明确双方的权利义务、价款支付方式、交房时间、违约责任等关键条款。特别是应约定卖方（父母）在未来协助办理房屋过户登记手续的义务及违约责任，以保障买方（孩子）的合法权益。
及时办理房屋过户登记手续：
- 虽然未办理房屋过户登记手续不影响合同的效力，但为了确保物权的变动和避免潜在的法律风险，建议双方在合同签订后及时办理房屋过户登记手续。
关注诉讼时效：
- 如果一方违反合同约定，另一方应及时在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。避免因超过诉讼时效而丧失通过司法途径强制对方履行合同或承担违约责任的权利。
综上所述，父母以买卖形式过户给孩子房产的合同，只要本身合法有效且不存在法定无效情形，不会因为时间的推移而自动无效。但双方应关注合同的履行情况和诉讼时效的限制，及时采取措施来维护自己的权益。如果您在房产过户过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。