若您确实对朋友的犯罪行为完全不知情，一般情况下您不需要承担刑事责任，但需要配合相关调查并注意保留证据证明自身不知情。以下从不同角度为你详细分析：

刑事责任角度

1. 共同犯罪的认定：共同犯罪要求行为人之间存在共同的犯罪故意，即各共犯人都明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，并且相互之间有意思联络。如果你对朋友的犯罪行为完全不知情，不存在与朋友共同实施犯罪的故意，那么从法律上来说，你不构成共同犯罪，不需要承担朋友犯罪行为所对应的刑事责任。例如，朋友叫你开车只是单纯为了去某个地方游玩，而他在途中实施了盗窃等犯罪行为，你对此毫不知情，那么你就不构成盗窃的共犯。
2. 特殊情形的排除：不过，有一种特殊情况需要注意，即如果你应当知道朋友可能实施犯罪行为，但由于疏忽大意而没有知道，或者虽然知道朋友可能实施犯罪行为，但轻信能够避免犯罪结果的发生，这种情况下可能会被认定为存在过失。但如果能够证明你确实没有过失，比如朋友一直表现正常，没有任何异常言行让你产生怀疑，那么就不存在这种特殊情况。

配合调查角度

1. 如实陈述义务：当公安机关等司法机关对你进行调查时，你有义务如实陈述你所知道的情况。你应该详细说明你与朋友出行的目的、过程，以及你对朋友犯罪行为确实不知情的证据和理由。例如，你可以提供你们出行前的聊天记录、活动安排等，证明你们原本的计划是正常的出行活动，没有涉及犯罪内容。
2. 配合取证工作：积极配合司法机关的取证工作，如提供相关物证、书证等。如果你在开车过程中有行车记录仪记录，或者有其他能够证明你不知情的证据，都应该及时提供给司法机关，以协助他们查明事实真相。

自我保护角度

1. 保留证据：在日常生活中，要注意保留能够证明自己不知情的相关证据。比如，与朋友的聊天记录、通话记录、出行票据等，这些证据可以在需要时证明你的清白。如果发现朋友有异常行为或者可能涉及犯罪的迹象，要及时远离并保留相关证据。
2. 谨慎交友：这次经历也提醒你在交友时要更加谨慎，了解朋友的人品和背景，避免因为交友不慎而给自己带来不必要的麻烦。如果发现朋友有违法犯罪的倾向，要及时劝阻，若劝阻无效，应考虑向相关部门报告。