亲生父母把孩子送他人扶养是否犯法，主要取决于送养的目的、是否符合法定条件和程序。以下从合法送养和非法送养两个角度进行详细分析：
合法送养情况
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲生父母在特殊困难无力抚养子女的情况下，可以将孩子送养，但必须满足以下条件并办理法定手续：
送养人条件：
- 必须是有特殊困难无力抚养子女的亲生父母。这里的“特殊困难”通常指的是生父母因疾病、残疾、经济困难等原因无法继续抚养子女。
- 如生父母一方不明或查找不到，另一方可以单方送养。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女。
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
- 年满三十周岁。
- 无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上。
送养程序：
- 送养人和收养人应自愿达成收养协议，被收养人年满八周岁需征得其同意。
- 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
举例说明：如果一对父母因经济困难无法继续抚养孩子，且找到了符合收养条件的收养人，双方自愿达成收养协议，并办理了收养登记手续，那么这种送养行为就是合法的。
非法送养情况
拐卖儿童罪：
- 若亲生父母以非法获利为目的，将孩子送给他人并收取大量钱财，可能构成拐卖儿童罪。具体情形包括：将生育作为非法获利手段、明知对方无抚养目的仍送养、收取明显不属于“营养费”等名义的巨额钱财等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条的规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
遗弃罪：
- 亲生父母随意将孩子送人，使其处于无人抚养状态，可能构成遗弃罪。遗弃罪指对于年老、年幼、患病或其他无独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
- 举例说明：如果父母将孩子遗弃在公共场所或他人家中，不履行抚养义务，且情节严重，就可能构成遗弃罪。
未办理法定手续送养：
- 即使非出于非法获利目的，但未办理合法送养手续，私自将孩子送他人抚养，也不符合法律规定。
- 后果：可能导致收养关系无效，影响孩子权益保障，如户籍、教育、医疗等。
特殊情况处理
- 单方送养：生父母一方不明或查找不到时，另一方可单方送养。
- 监护人送养：若生父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害子女，其监护人可代为送养，但需征得有抚养义务的人同意。
总结与建议：
亲生父母送养孩子的行为必须严格遵守法律法规，确保送养目的纯正、程序合法。在决定送养之前，建议送养人与收养人均详细了解相关法律规定，并依法办理收养登记手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。