已成年子女在遭受父母家暴时，完全有权依法起诉，维护自身权益。这并非空穴来风，而是有明确的法律依据和实际操作途径的。下面，我将从多个角度为你详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭成员间的殴打、捆绑、残害等身体和精神侵害行为均构成家庭暴力。这里的家庭成员，不仅包括配偶、父母、子女，还涵盖了其他共同生活的近亲属。因此，成年子女作为家庭的一员，其人身权利同样不容侵犯，当遭受家暴时，有权依法维权。
法律途径
申请人身安全保护令：
- 当你面临正在发生的家暴或存在现实危险时，可以向人民法院申请人身安全保护令。
- 法院将在72小时内（紧急情况下24小时内）作出裁定，保护措施包括但不限于禁止骚扰、接触及迁出住所等，为你提供即时的安全保障。
提起民事诉讼：
- 因家暴导致的人身伤害和精神损害，你可以向法院提起诉讼，要求父母承担民事赔偿责任。
- 赔偿范围涵盖医疗费、误工费、护理费及精神损害抚慰金等，确保你的经济损失和精神损害得到合理补偿。
提起刑事自诉：
- 若家暴行为情节严重，构成犯罪（如虐待罪、故意伤害罪），你可以提起刑事自诉。
- 施暴者将可能面临刑事责任追究，这是对其违法行为的严厉制裁。
证据收集
在起诉过程中，证据的收集至关重要。你应尽可能通过以下方式收集证据：
- 报警记录：及时报警，警方的出警记录和询问笔录是重要证据，能够证明家暴行为的发生。
- 医院诊断证明：因家暴受伤就医的病历、检查报告和诊断证明，能明确受伤情况与家暴的关联，是证明你受伤程度的关键证据。
- 视听资料：现场录音、录像能直观反映家暴过程，是强有力的证据之一。
- 证人证言：邻居、朋友等目击者的证言也具有一定的证明力，能够辅助证明家暴行为的存在。
实际操作注意事项
- 在决定起诉前，应充分考虑家庭关系的破裂和情感伤害，这可能会对你和父母之间的关系产生深远影响。因此，在采取行动前，不妨寻求专业的法律和心理咨询帮助，以更理性地处理问题。
- 向当地公安机关报案也是有效途径之一。他们将调查家暴行为并依法处理，为你提供必要的保护和支持。
综上所述，已成年子女在遭受父母家暴时，有多种法律途径可供选择以维护自身权益。重要的是要勇敢站出来，积极收集证据，并通过合法途径寻求法律的保护和支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。