结论：车祸中乘车人员当时没死，过几天死亡，是否需要承担刑事责任不能一概而论，需根据具体情况判断，主要涉及交通肇事罪的认定问题。以下从不同角度进行分析：

交通肇事罪的构成要件角度

交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。其构成要件包括：

1. 主体方面：一般主体，即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可构成。在车祸场景中，驾驶员通常是可能的犯罪主体。
2. 主观方面：表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。例如，驾驶员因疲劳驾驶、酒驾、超速等违反交通法规的行为，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
3. 客观方面：必须有违反交通运输管理法规的行为，并且发生了重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。这里的“重大事故”有明确的界定标准，根据相关规定，具有下列情形之一的，即构成交通肇事罪：
   • 造成死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
   • 造成死亡三人以上，负事故同等责任的；
   • 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
4. 客体方面：本罪侵犯的客体是交通运输安全。

如果乘车人员当时没死，过几天死亡，且驾驶员的行为符合交通肇事罪的构成要件，那么驾驶员就需要承担刑事责任。例如，驾驶员因严重超速行驶，导致车辆失控撞上路边树木，乘车人员当时只是受伤，但因伤势过重，几天后死亡。经交警部门认定，驾驶员负事故全部责任，那么驾驶员就构成了交通肇事罪，需要承担刑事责任。

因果关系角度

在判断是否需要承担刑事责任时，还需要考虑驾驶员的违法行为与乘车人员死亡结果之间的因果关系。如果乘车人员的死亡是由于驾驶员的违法行为直接导致的，或者驾驶员的违法行为是导致乘车人员死亡的主要原因，那么驾驶员就需要承担刑事责任。但如果乘车人员的死亡是由于其他独立因素导致的，如乘车人员自身患有严重疾病，车祸只是诱发了疾病发作，而疾病才是导致其死亡的主要原因，那么驾驶员可能不需要对乘车人员的死亡承担刑事责任。不过，这种情况需要专业的司法鉴定机构进行鉴定，以确定因果关系的大小和作用。

特殊情况角度

1. 逃逸情节：如果驾驶员在车祸发生后逃逸，导致乘车人员因得不到及时救助而死亡，那么驾驶员的行为就属于交通肇事后逃逸致人死亡，根据《刑法》规定，将面临七年以上有期徒刑的刑罚。例如，驾驶员在车祸发生后，害怕承担责任而逃离现场，乘车人员因受伤严重，无法自行求救，最终因失血过多死亡。这种情况下，驾驶员不仅要承担交通肇事罪的责任，还会因逃逸致人死亡的情节而受到更严厉的处罚。
2. 故意犯罪排除：如果驾驶员是故意制造车祸，导致乘车人员死亡，那么就不构成交通肇事罪，而是构成故意杀人罪等其他更严重的犯罪，将面临更严厉的刑事处罚。

法律建议：如果遇到此类情况，建议及时报警，保护好现场，并积极配合交警部门的调查。同时，驾驶员及其家属可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。如果有证据表明驾驶员的行为不构成犯罪，或者存在减轻、免除刑事责任的情节，律师可以帮助驾驶员进行辩护，维护其合法权益。

可能法律后果：如果驾驶员被认定构成交通肇事罪，根据不同的情节，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

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