跟踪他人是否违法以及哪些情况下可以合法跟踪，这主要取决于跟踪的具体行为、目的以及是否侵犯了他人的合法权益。

1. 违法跟踪的情况：

   • 侵犯隐私权：如果跟踪行为涉及窥探、窃听、散布他人隐私信息等，这明显侵犯了他人的隐私权，是违法的。例如，未经允许在他人住宅外安装摄像头进行跟踪，或者通过非法手段获取他人的行踪信息并散布。
   • 构成骚扰：持续、频繁的跟踪行为，如果给被跟踪者造成了心理上的恐惧、不安或困扰，可能构成骚扰，也是违法的。这种情况下，被跟踪者有权向公安机关报案，要求制止这种行为。
   • 涉及其他犯罪：如果跟踪行为是为了实施其他犯罪行为，如抢劫、绑架、性侵等，那么这种跟踪行为本身就是犯罪的一部分，将受到更严厉的法律制裁。

2. 合法跟踪的情况：

   • 合法授权或职责范围内：在某些特定情况下，如执法机关在执行公务时，或者父母对未成年子女的监护过程中，可能需要在一定范围内进行跟踪。但这种跟踪必须是在法律授权的范围内，且符合相关程序规定。例如，警察在追踪犯罪嫌疑人时，需要依法获得搜查令或采取其他合法手段。
   • 获得被跟踪者明确同意：如果被跟踪者明确同意被跟踪，并且这种同意是在自愿、平等的基础上给出的，那么跟踪行为可能是合法的。但需要注意的是，即使获得同意，跟踪行为也不能侵犯被跟踪者的其他合法权益，如隐私权、人身安全等。
   • 特定情境下的合理跟踪：在某些特定情境下，如为了保护自身或他人的安全，或者为了防止犯罪行为的发生，可能需要进行一定程度的跟踪。但这种跟踪必须是在合理、必要的范围内，且不能侵犯他人的合法权益。例如，在发现有人可能实施犯罪行为时，为了阻止犯罪而进行的短暂跟踪。

法律建议：

• 在进行任何形式的跟踪行为前，请务必考虑其合法性和合理性，确保不会侵犯他人的合法权益。
• 如果您认为有必要进行跟踪，建议先咨询法律专业人士，了解相关法律法规和程序规定，以确保您的行为合法合规。
• 如果您发现自己被他人非法跟踪，请及时向公安机关报案，并保留好相关证据，以便维护自己的合法权益。

可能后果：

• 违法跟踪行为可能面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
• 合法跟踪行为如果超出合理范围或侵犯他人权益，也可能面临法律纠纷和赔偿责任。

总之，跟踪他人是否违法取决于多种因素，包括跟踪的具体行为、目的以及是否侵犯了他人的合法权益。在进行任何形式的跟踪行为前，请务必谨慎考虑并咨询法律专业人士的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。