结论：法人（法定代表人）作为小股东时，是可以参与并推动公司注销的，但具体能否成功注销公司，还需满足一定的条件并依法完成清算程序。以下从不同角度为您详细分析：
可以注销的情况
作出有效决议：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销属于重大事项，需经股东表决。对于有限责任公司，需经代表三分之二以上表决权的股东通过关于注销公司的决议；对于股份有限公司，则需出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。这一过程中，并不要求法定代表人（无论其是否为大股东）必须参与或同意。因此，即使法人作为小股东，只要其与其他股东能够形成有效决议，就可以推动公司注销的进程。
材料齐全与清算完成：
- 股东需准备注销所需的全部材料，包括但不限于公司营业执照正副本、税务登记证正副本、组织机构代码证正副本、股东会决议、清算报告等。
- 清算工作是注销前的必要步骤，由股东组织成立清算组进行，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人等。清算结束后，清算组需制作清算报告，并报股东会或人民法院确认。只要清算工作依法完成，即使法定代表人未参与，也不影响后续注销程序的进行。
存在阻碍的情况
法定代表人掌控关键材料：
- 若法定代表人掌握公司公章、营业执照原件等重要文件且拒不配合提供，将严重影响注销手续的办理。因为这些文件在税务注销、工商注销等环节通常是必需的。在这种情况下，即使法人作为小股东同意注销，也可能因材料不全而无法完成注销。
法定代表人需配合签字：
- 在某些地区或特定情况下，办理注销手续时可能需要法定代表人签字确认。若其拒绝签字，可能导致部分注销手续无法顺利完成。此时，股东可通过合法途径更换法定代表人，或由新法定代表人配合完成注销手续。但这一过程可能涉及法律诉讼或行政程序，会增加注销的复杂性和时间成本。
解决方案与建议
- 尽快联系法定代表人：若法定代表人无法到场或拒不配合，应尽快与其取得联系并说明情况，看是否能够委托他人代为行使相关权利或履行相关义务。
- 法律途径解决：若确实无法联系到法定代表人或其无法履行职责，股东可考虑通过法律途径解决问题，如向法院提起诉讼或申请强制清算等。这些程序虽然复杂且耗时较长，但可以有效解决法定代表人不配合的问题。
- 完善内部治理结构：为避免类似情况的发生，公司应完善内部治理结构，明确股东、董事、监事和高级管理人员的职责和权限。同时，建立健全的文件管理制度和印章管理制度，确保公司重要文件和印章的安全和可控。
总结与提醒：法人作为小股东时，是可以参与并推动公司注销的。但具体能否成功注销，还需满足一定的条件并依法完成清算程序。在注销过程中，可能会遇到法定代表人不配合等阻碍。因此，建议股东在注销前充分了解相关法律法规和程序要求，并做好充分的准备和应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。