1. 业委会制定小区车位租赁合同在符合法定条件时具有法律效力
   根据《民法典》第二百七十八条，业主共同决定事项需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若小区车位属于业主共有部分（如地面车位），业委会制定租赁合同需满足上述业主共同决定程序，否则可能因程序瑕疵导致合同效力存疑。若车位产权归开发商所有，业委会仅能基于业主授权或与开发商协商后签订合同，此时合同效力取决于授权范围或协商结果。

2. 合同内容合法性是效力核心
   即使业委会通过合法程序制定合同，其内容仍需符合《民法典》合同编及物业管理相关法规。例如：

• 租赁期限不得超过二十年（《民法典》第七百零五条）；
  
• 租金标准应遵循政府指导价或市场合理水平，不得通过垄断地位强制高价；
  
• 不得违反公平原则设置显失公平条款（如单方面免除业委会责任、加重业主义务）。
  若合同存在违法内容，业主可请求法院确认条款无效或撤销整个合同。

1. 业委会主体资格需明确
   业委会需依法登记并取得备案证明，其公章需经物业所在地街道办事处或乡镇人民政府备案。若业委会未完成备案或超越职权范围签订合同（如将专有部分车位未经产权人同意对外出租），合同可能因主体不适格或越权代理被认定无效。

2. 业主异议权的行使
   根据《物业管理条例》第十九条，业主大会、业委会作出的决定侵害业主合法权益的，受侵害业主可请求法院撤销。若业主认为车位租赁合同存在程序违法或内容侵权，可在知道或应当知道决定之日起一年内提起撤销之诉，逾期则丧失权利。

实务建议：

• 对业主：签订合同前核查业委会备案证明、业主大会决议文件，要求公示租金收支明细；
  
• 对业委会：制定合同前应通过业主大会表决，保留表决记录，避免使用模糊条款；
  
• 对开发商：若车位产权归属存疑，需先通过产权登记或诉讼确认权属，再协商租赁事宜。
  

如有具体合同条款或纠纷场景，可进一步提供细节，我将结合地方性法规为您分析。