结论：即使没有你朋友的身份证号，你仍然可以采取法律手段追讨借款，但关键在于收集足够的其他信息和证据，并遵循正确的法律程序。
一、收集关键信息
基础身份信息：
- 尽量收集你朋友的姓名、住址（包括门牌号）、电话号码、工作单位等，这些信息对于识别被告身份和后续的法律程序至关重要。
- 例如，如果你知道你朋友的住址或工作单位，法院在送达法律文书时会更加顺利。
借款证据：
- 保留所有与借款相关的证据，包括但不限于借条、聊天记录（需确保真实性和完整性）、转账记录（银行流水或电子支付凭证）等。
- 这些证据将用于证明借款事实和金额，是后续法律程序中的关键。
二、获取身份证号的途径（非必需但有助于诉讼）
直接询问：
- 尝试以合理理由向你朋友索要身份证号，如完善借款手续或用于后续可能的还款确认。
查看过往资料：
- 检查与你朋友之间的其他书面文件、合同或交易记录，看是否有身份证号的记载。
通过转账渠道查询：
- 若通过银行或第三方支付平台转账，可尝试持相关凭证申请查询对方身份信息（需注意保护个人隐私和遵守相关规定）。
委托律师查询：
- 作为专业律师，我可以利用执业权限和合法手段，到公安机关或其他相关部门查询你朋友的身份信息。
三、法律行动步骤
准备起诉材料：
- 起草起诉状，明确原告和被告的基本信息（尽可能完整）、诉讼请求（明确借款金额及利息等）、事实和理由（详细描述借款经过及证据）。
- 准备证据材料，包括借条、转账记录、聊天记录等，确保所有材料的真实性、合法性和关联性。
提交起诉材料：
- 携带准备好的诉讼材料到有管辖权的法院立案庭办理立案手续。一般来说，被告住所地或合同履行地法院有管辖权。
缴纳诉讼费用：
- 法院受理案件后，按通知要求缴纳诉讼费用，案件即正式进入审理程序。
参加庭审：
- 按照法院通知的时间和地点参加庭审，陈述事实、出示证据并进行辩论。
四、注意风险与后果
评估风险：
- 在没有充分证据和信息的情况下提起诉讼存在风险，可能导致诉讼失败或无法执行判决。因此，在采取行动前务必仔细评估风险和可能的后果。
遵守法律：
- 在整个过程中，务必遵守法律法规和诉讼程序的规定，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人合法权益。
五、特殊情况处理
- 如果你认为你朋友的行为涉嫌诈骗或其他犯罪，可以向当地公安机关报案。公安机关的调查可能帮助你获取你朋友的身份信息，并为后续法律程序提供支持。
六、建议
- 在采取任何法律行动之前，建议你先整理好所有与借款相关的证据和材料，并尽可能收集你朋友的其他身份信息。
- 如果你对法律程序不熟悉或担心操作不当，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况给出更具体的法律建议和解决方案。
综上所述，虽然没有你朋友的身份证号会增加起诉的难度，但通过收集其他信息和证据、准备充分的起诉材料、并遵循正确的法律程序，你仍然有可能追回借款并维护自己的合法权益。