结论：一般情况下，父母没有法律义务要求已经成年的子女还清大学费用，子女也无需承担此项费用。但具体情况还需结合家庭实际情况、当地习俗以及父母与子女之间的约定来综合判断。

详细分析：

1. 法律义务角度：

   • 根据我国相关法律规定，父母对子女的抚养义务通常持续到子女成年（即年满18周岁）或能够独立生活为止。这里的“独立生活”一般指的是子女能够依靠自己的劳动收入或其他合法收入维持基本生活。
   • 大学阶段，子女虽然可能尚未完全经济独立，但已经成年，父母在法律上没有继续承担其大学费用的义务。当然，如果父母自愿承担，那是出于亲情和道德层面的考虑，而非法律义务。

2. 家庭实际情况与约定角度：

   • 在实际生活中，很多家庭会基于亲情和教育的考虑，由父母承担子女的大学费用。这种承担可能是全额的，也可能是部分的，甚至可能是以借款的形式进行，并约定未来由子女偿还。
   • 如果父母与子女之间有明确的约定，比如父母在支付大学费用时明确表示这是借款，并要求子女未来偿还，那么子女在有能力的情况下应当履行偿还义务。但这种约定应当是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定。

3. 道德与亲情角度：

   • 即便从法律角度来看，父母没有义务要求子女偿还大学费用，但从道德和亲情的角度来看，子女如果经济条件允许，也可以考虑主动承担或分担部分费用，以表达对父母的感激和回报。
   • 家庭成员之间的经济往来往往伴随着深厚的情感因素，因此，在处理这类问题时，除了考虑法律义务外，还应当充分考虑家庭实际情况和亲情关系。

建议：

• 如果父母要求你偿还大学费用，而你对此有异议或不确定自己的法律义务，可以先与父母进行沟通，了解他们的具体想法和期望。
• 如果沟通无果或存在争议，你可以考虑咨询专业的法律人士（比如我，梁升律师，专注于婚姻家庭领域），以获取更具体和个性化的法律建议。
• 在处理这类问题时，保持冷静和理性，尊重法律和道德规范，同时也要考虑家庭实际情况和亲情关系，寻求最合理的解决方案。