关于精神病人能否立遗嘱的问题，这确实是一个涉及法律能力和民事行为能力的重要议题。首先，我们需要明确的是，订立遗嘱的人必须具备完全民事行为能力，这是遗嘱有效性的基本前提。

对于精神病人而言，如果其被鉴定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们所立的遗嘱将被视为无效。这是因为，无民事行为能力人或限制民事行为能力人无法完全理解自己行为的法律后果，也无法真实表达自己的意愿，因此他们的遗嘱不能被视为其真实意思的表示。

然而，如果精神病人的病情得到控制或缓解，且经过专业鉴定被确认为具有完全民事行为能力，那么他们就可以合法地订立遗嘱。在这种情况下，为了确保遗嘱的有效性，建议精神病人选择在自己精神状况正常的时间段，通过法定方式（如自书遗嘱、录音录像遗嘱或公证遗嘱）来订立遗嘱。特别是公证遗嘱，由于其具有较高的证明力，往往被视为更为稳妥的选择。

此外，对于精神病人订立遗嘱，还有一些具体的建议：

1. 积极就医并接受治疗：这是恢复民事行为能力的基础，也是确保遗嘱有效性的前提。

2. 申请民事行为能力认定：在精神状况正常时，可以向人民法院申请民事行为能力认定，以证明自己具备订立遗嘱的能力。

3. 选择合适的遗嘱形式：根据自身的残疾状况和表达技能，选择适合自己的遗嘱形式。例如，如果无法亲自书写遗嘱，可以选择代书遗嘱或录音录像遗嘱。

4. 确保遗嘱内容真实合法：遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，且不得违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗。

综上所述，精神病人能否立遗嘱取决于其是否具备完全民事行为能力。如果病情得到控制或缓解，且经过专业鉴定被确认为具有完全民事行为能力，那么他们就可以合法地订立遗嘱。但在此过程中，务必遵循法律程序和规定，以确保遗嘱的有效性和合法性。