做完笔录24小时后让回家，不能直接等同于已经立案，是否立案需结合其他因素综合判断。以下是具体分析：

1. 笔录与立案的关系
   笔录是公安机关在调查过程中记录证人、被害人或嫌疑人陈述的书面材料，属于侦查阶段的常规操作。根据《刑事诉讼法》第119条，传唤、拘传持续的时间一般不得超过12小时（特殊情况可延长至24小时），但做完笔录后释放并不必然意味着立案。立案需满足《刑事诉讼法》第112条的条件：认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且需出具《立案决定书》。

2. 24小时后释放的可能情形

   • 未立案：若公安机关认为证据不足或情节轻微，可能释放当事人并继续调查，此时未立案。
     
   • 立案后取保候审：若已立案但符合取保候审条件（如可能判处轻刑、无社会危险性等），可能释放当事人并要求提供保证人或缴纳保证金。
     
   • 不构成犯罪：若调查后认为不涉及犯罪，会直接释放并终止程序。

3. 如何确认是否立案

   • 要求出具书面材料：根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第178条，立案后应制作《立案决定书》；不立案需出具《不予立案通知书》。
     
   • 申请复议：若未收到书面通知，可向公安机关申请复议，或向检察院提出立案监督请求。

建议：若您或家人遇到此类情况，可主动向公安机关询问是否立案，并要求出具相关法律文书。如有疑问，可直接向我咨询具体流程和应对措施。