私家车驶入出租车专用车道属于违反交通管理规定的行为，通常会被处以罚款，部分情况下可能还会被扣分。具体处罚措施需结合当地交通法规及实际违规情形判断，以下是详细分析：

1. 罚款
   根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。私家车驶入出租车道通常会被认定为“违反规定使用专用车道”，依据《道路交通安全法》第九十条，可处警告或20元以上200元以下罚款。具体罚款金额需以当地实施细则为准，例如北京、上海等地一般罚款200元。

2. 扣分
   若违规行为被电子眼抓拍或交警现场执法，且符合扣分情形（如导致交通拥堵、拒不配合执法等），可能依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》被扣分。但需注意：单纯驶入出租车道通常不扣分，若伴随其他违法行为（如逆行、压线变道等），则可能叠加扣分。

3. 特殊情形

   • 紧急避险或救助：若因突发疾病、救助危难等紧急情况临时借用出租车道，需保留证据（如行车记录仪视频、医院证明等），可向交警部门申诉免于处罚。
     
   • 标识不清：若出租车道标识模糊或未设置明显提示牌，可主张“不知情”抗辩，但需提供现场照片等证据，成功率较低。
     
   • 地方性规定：部分城市对出租车道使用有特殊规定（如限时通行、允许社会车辆右转等），需以当地交管部门公告为准。

建议：若已收到罚单，可先核对违规时间、地点及照片是否清晰，对处罚有异议的可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。日常驾驶中，建议提前观察路标，避免误入专用车道。如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。