您好，关于您提出的“公益性岗位家庭零就业人员干满三年还能签吗”的问题，以下是我的详细解答：

首先，公益性岗位主要是为了安置就业困难人员和零就业家庭成员而设立的。对于这类岗位，政府会给予用人单位一定的岗位补贴和社会保险补贴，以鼓励他们提供更多的就业机会。然而，这些补贴是有期限的，通常不超过3年。对于距离退休年龄不足5年的人员，补贴期限可以延长至退休。

针对您的情况，如果您作为零就业家庭成员已经在公益性岗位上工作了三年，并且补贴期限已经到期，那么是否还能继续签订合同，主要取决于您是否仍然属于就业困难人员或零就业家庭成员，并且是否仍然难以通过其他渠道实现就业。

根据相关规定，对于补贴期满后仍然难以通过其他渠道实现就业的大龄就业困难人员、零就业家庭人员、重度残疾人等特殊困难人员，是可以再次按程序通过公益性岗位予以安置的。但需要注意的是，补贴期限会重新计算，并且累计安置次数原则上不超过2次。

因此，如果您仍然符合上述条件，并且当地有公益性岗位的空缺，您是有可能再次被安置到公益性岗位上的。但具体是否能够签订合同，还需要您与当地的用人单位和相关部门进行沟通和协商，以确定您的具体情况是否符合再次安置的条件。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。