醉驾发生轻微事故，是否需要谅解书，这主要取决于事故的具体情况以及司法机关的处理态度，但通常来说，谅解书在醉驾案件中并非必需，但有其一定的积极意义。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法律责任与谅解书的关系：

   • 醉驾本身已经构成了危险驾驶罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾者将面临拘役、罚金等刑事处罚。这一法律责任是基于醉驾行为本身的违法性，与是否发生事故、事故的严重程度无直接关系（但事故严重程度可能影响量刑）。
   • 谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件，它主要体现的是受害者或其家属的态度，对司法机关的量刑有一定的参考价值，但并非决定性因素。

2. 轻微事故对谅解书需求的影响：

   • 在轻微事故中，由于事故造成的损害相对较小，受害者或其家属可能更容易对醉驾者表示谅解。此时，如果醉驾者能够积极赔偿、道歉并表现出真诚的悔过态度，获得谅解书的可能性较大。
   • 然而，即使获得了谅解书，醉驾者仍然需要承担相应的法律责任。谅解书只是可能在一定程度上减轻量刑，而不能完全免除刑事责任。

3. 谅解书的积极意义：

   • 对于醉驾者来说，获得谅解书可以展示其悔过态度，有助于在司法程序中争取更轻的量刑。
   • 对于受害者或其家属来说，出具谅解书可以表达他们对醉驾者的宽容和谅解，有助于缓解双方之间的矛盾和冲突。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果醉驾者希望获得谅解书，应尽快与受害者或其家属取得联系，表达歉意并积极赔偿损失。同时，应配合司法机关的调查和处理工作，表现出真诚的悔过态度。
   • 受害者或其家属在决定是否出具谅解书时，应综合考虑醉驾者的态度、事故造成的损害程度以及自身的感受等因素。如果认为醉驾者确实有悔过表现，且出具谅解书有助于缓解矛盾和冲突，可以考虑出具。

总结来说，醉驾发生轻微事故时，谅解书并非必需，但有其一定的积极意义。醉驾者应积极面对法律责任，同时争取受害者的谅解；受害者或其家属则应根据实际情况决定是否出具谅解书。如果有任何关于交通事故责任或醉驾案件的法律问题，都可以直接向我咨询。