结论：子女是否有义务偿还父亲生前所借的2万元，需根据具体情况来判断，主要看子女是否继承了父亲的遗产以及继承遗产的范围。
分析：
子女未继承遗产的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 如果子女明确表示放弃继承父亲的遗产，或者父亲没有留下任何遗产，那么子女就没有义务偿还父亲生前的债务。
子女继承了遗产的情况：
- 如果子女继承了父亲的遗产，那么他们需要在继承的遗产范围内承担偿还债务的责任。
- 具体来说，如果子女继承的遗产价值超过或等于2万元，那么他们需要偿还这2万元债务；如果继承的遗产价值不足2万元，那么他们只需要在继承的遗产价值范围内偿还债务，不足部分无需再承担。
举例说明：
- 假设父亲去世后留下了一套价值5万元的房产，子女继承了这套房产。那么，子女就需要在5万元的范围内承担偿还父亲生前2万元债务的责任。
- 假设父亲去世后没有留下任何遗产，或者子女明确表示放弃继承遗产，那么子女就没有义务偿还这2万元债务。
建议：
- 在处理此类问题时，建议子女先了解清楚父亲生前的债务情况以及遗产情况。
- 如果子女决定继承遗产，那么他们需要做好偿还相应债务的准备。
- 如果子女对债务情况或遗产情况有疑问，或者遇到债权人追讨债务的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
后续行动：
- 子女可以与债权人进行沟通，了解债务的具体情况，并协商还款计划。
- 如果债权人采取法律手段追讨债务，子女可以积极应诉，并依据法律规定和事实情况来维护自己的权益。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。