被起诉后开庭是否必须出席，需根据案件类型具体分析，但总体建议尽量出席以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、案件类型与出庭要求
民事案件与行政案件：
- 可以不出庭，但需承担不利后果：在民事和行政案件中，被告有权选择是否出庭。然而，如果被告选择不出庭，法院将在被告缺席的情况下进行审理，并根据原告提供的证据和陈述做出判决。这可能导致对被告不利的判决结果，因为被告无法亲自陈述案件事实、解释相关情况或提供有利证据。
- 建议出庭：为了充分行使自己的诉讼权利并维护自身的合法权益，被告应尽量出席庭审。通过出庭，被告可以了解案件进展、陈述自己的观点并提供有利证据，从而有助于实现公正的裁决结果。
刑事案件：
- 一般必须出庭：刑事案件涉及刑事责任问题，性质较为严重。因此，在刑事案件中，被告人一般必须出庭接受审判。如果被告人不到庭，法院有权采取强制措施，如拘传，强制其到庭。
- 特殊情况处理：如果被告人有正当理由无法到庭，如因不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）或其他合理原因，应及时与法院联系并申请延期开庭或采取其他适当措施。
二、不出庭的法律后果
- 缺席判决：无论民事、行政还是刑事案件，如果当事人经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，法院都可能根据已经查明的事实和证据进行缺席判决。这可能导致对当事人不利的判决结果。
- 丧失抗辩权利：出庭参加诉讼是行使辩护权、维护自身合法权益的重要机会。不到庭意味着放弃了这些权利，无法有效反驳对方的主张或提供证据支持自己的立场。
三、诉讼权利的重要性
被起诉时，当事人享有一系列诉讼权利，包括答辩权、委托诉讼代理人权、申请回避权、调解权、反诉权、上诉权、提出证据权、质证权等。这些权利旨在保障当事人能公正、平等地参与诉讼过程，维护自身合法权益。不出庭意味着放弃了这些权利，可能使自己在诉讼中处于极为不利的地位。
四、建议与结论
- 尽量出席庭审：为了充分行使自己的诉讼权利并维护自身的合法权益，无论案件类型如何，当事人都应尽量出席庭审。
- 特殊情况及时沟通：如果当事人有正当理由无法到庭，应及时与法院沟通并申请相应手续，如延期开庭等，以避免因缺席而导致不利的法律后果。
综上所述，被起诉后应按时参加开庭，以充分行使自己的诉讼权利并维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。