结论：绿灯过线看到变黄灯踩了一下刹车又继续行驶，是否算闯红灯，需根据车辆在黄灯亮起时是否已越过停止线来判断。若车辆在黄灯亮起时已整体越过停止线，则继续行驶不算闯红灯；若车辆在黄灯亮起时尚未完全越过停止线，则应停车等待，否则可能构成闯红灯。

详细分析：

1. 交通信号灯的法律意义：

   • 绿灯：表示准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
   • 黄灯：作为过渡信号，提示驾驶员注意前方路口即将变换为红灯或绿灯，应做好停车或通行的准备。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
   • 红灯：表示禁止车辆通行。

2. 具体情形分析：

   • 车辆在黄灯亮起时已整体越过停止线：
     • 在此情况下，车辆已具备继续通行的合法条件，即使后续信号灯变为红灯，继续行驶也不构成闯红灯。这是因为，按照法规规定，黄灯时车辆已过停止线，不存在“驶过停止线”这一闯红灯认定的关键环节。
   • 车辆在黄灯亮起时尚未完全越过停止线：
     • 若车辆仅部分越过或在黄灯结束前停在停止线上，此行为可能被视为未遵守交通规则，存在被判定为闯红灯的风险。因为此时车辆尚未完全通过停止线，若继续行驶，则违反了红灯禁止通行的规定。

3. 执法实践与注意事项：

   • 在实际执法中，闯红灯的判定通常需要电子眼抓拍三张照片作为佐证，分别是车辆过线前、过线后和驶入路口的照片。因此，即使车辆在黄灯亮起时部分越过停止线，只要后续未继续行驶或驶入路口，通常也不会被判定为闯红灯。
   • 驾驶员在行车过程中应密切关注交通信号灯的变化，并根据自身车辆位置、速度以及路况等因素做出合理判断。在遇到黄灯时，应谨慎行驶，避免因误解交通规则或操作不当而遭受不必要的罚款或扣分。

总结与建议：

• 驾驶员在行车过程中应严格遵守交通信号灯指示，确保行车安全。
• 在遇到黄灯时，应根据自身车辆位置、速度以及路况等因素做出合理判断。若车辆已整体越过停止线，可继续行驶；若尚未完全越过停止线，则应停车等待下一个绿灯再行通过。
• 若对交通信号灯的判断或执法实践存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。