正常行驶发生事故仍需负次要责任，主要取决于事故发生的具体情况、双方行为及过错程度，并需严格遵循相关法律法规进行判定。以下从不同角度详细分析：
一、机动车与机动车之间的事故
双方均有过错：
- 若在正常行驶过程中，另一方机动车存在违章行为（如超速、闯红灯、未按规定让行等），而您虽正常行驶但存在某些疏忽（如未保持足够安全距离、未及时观察路况等），导致事故发生，则双方均有过错。此时，责任划分将依据双方违章行为在事故中的作用大小来确定。作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任。
特殊情形下的责任划分：
- 若事故由不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）导致，且您在当时已尽到合理注意义务仍无法避免，则通常不需承担责任。但这种情况较为罕见，且需有充分证据证明。
二、机动车与非机动车、行人之间的事故
机动车无过错但需承担部分责任：
- 根据《道路交通安全法》第七十六条，即使机动车一方没有过错，与非机动车或行人发生事故时，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这是出于对非机动车驾驶人和行人弱势地位的保护。例如，若您正常行驶时，突然有行人闯入机动车道，您虽及时刹车但仍发生碰撞，此时您虽无过错，但仍可能需承担一定比例的赔偿责任。
非机动车或行人有过错：
- 若事故中非机动车驾驶人或行人存在过错（如闯红灯、横穿马路未走人行横道等），则机动车一方的赔偿责任可适当减轻。但减轻的比例需根据过错程度来确定。
三、责任认定的具体流程与注意事项
报警与现场保护：
- 发生交通事故后，您应立即报警，并保护现场。这是确保事故责任得到公正认定的关键步骤。交警部门将到场勘查、调查取证，并出具责任认定书。
责任认定书的异议处理：
- 若您对交警部门出具的责任认定书有异议，可在规定时间内依法申请复核或提起诉讼。在复核或诉讼过程中，您需提供充分证据证明自己的主张。
赔偿问题的处理：
- 事故责任的认定和赔偿问题应依据相关法律法规和交警部门的责任认定书进行处理。在赔偿过程中，您需与对方协商或通过法律途径解决争议。
四、法律建议
严格遵守交通规则：
- 无论何时何地，您都应严格遵守交通规则，保持安全车距和车速，以确保道路交通安全。这是预防事故发生的最有效措施。
增强证据意识：
- 在行驶过程中，您可考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。同时，在事故发生后，您也应及时收集、保存相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
及时咨询专业律师：
- 若您对事故责任认定或赔偿问题存在疑问或争议，可及时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业法律意见和帮助。
综上所述，正常行驶发生事故仍需负次要责任的情况并非绝对，而是需根据事故的具体情况、双方行为及过错程度综合判断。在处理此类问题时，您应保持客观公正，确保自己的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。