结论：车被担保公司拖走后，您一般不能直接自行开回，但具体能否开回取决于多种因素，包括担保合同的约定、拖车行为的合法性以及是否存在其他法律障碍等。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保合同约定
合同条款：首先，您需要仔细审查与担保公司签订的担保合同。合同中通常会明确约定在何种情况下担保公司有权拖车，以及拖车后的处理方式。如果合同中明确规定了您在特定条件下（如逾期还款）担保公司有权拖车，并且您确实存在违约行为，那么担保公司的拖车行为可能是合法的。
违约处理：如果合同中有关于违约后车辆处理的条款，您需要按照合同约定履行相应义务，如及时还款或与担保公司协商解决方案。在未履行合同义务或未与担保公司达成一致的情况下，自行开回车辆可能构成违约或侵权行为。
二、拖车行为的合法性
合法拖车：如果担保公司的拖车行为是基于合法的合同约定，并且拖车过程中没有违反法律法规（如未使用暴力、威胁等手段），那么这种拖车行为是合法的。在这种情况下，您自行开回车辆可能面临法律风险。
非法拖车：如果担保公司的拖车行为没有合同依据，或者拖车过程中存在违法行为（如私自闯入您的住宅、使用暴力等），那么这种拖车行为是非法的。在这种情况下，您有权向公安机关报案，并可以通过法律途径维护自己的合法权益，包括要求担保公司返还车辆并赔偿损失。但即便如此，也不建议您直接自行开回车辆，而应通过法律程序解决。
三、其他法律障碍
车辆所有权：如果车辆的所有权已经转移给担保公司（如在某些融资租赁或抵押贷款合同中），那么您可能不再拥有车辆的所有权或使用权。在这种情况下，自行开回车辆可能构成盗窃或侵占他人财物的行为。
法律程序：如果担保公司已经通过法律程序（如申请法院查封、扣押等）取得了对车辆的控制权，那么您自行开回车辆可能妨碍司法程序，面临法律责任。
四、建议措施
沟通协商：首先，建议您与担保公司进行沟通协商，了解拖车的原因和依据，并尝试达成解决方案。如果双方能够达成一致，可以避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：如果沟通协商无果，或者您认为担保公司的拖车行为存在违法行为，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权利和义务，并通过法律途径维护自己的合法权益。
避免自行行动：在未明确法律责任和解决方案之前，建议您避免自行开回车辆或采取其他可能激化矛盾的行动。这有助于保护您的合法权益，并避免不必要的法律风险。
总结：车被担保公司拖走后能否自行开回取决于多种因素。在处理此类问题时，建议您保持冷静、理性分析，并寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。