伤残鉴定若因鉴定机构原因无法完成，通常应退还费用；若因申请人原因导致无法完成，则可能不予退还，具体需根据合同约定和实际情况处理。以下从不同角度展开分析：

1. 鉴定机构原因导致无法完成鉴定
   若因鉴定机构资质不足、设备故障、技术失误等自身原因导致鉴定无法进行（如无法出具合法有效的鉴定报告），根据《民法典》第五百七十七条关于违约责任的规定，鉴定机构应承担违约责任，退还已收取的鉴定费用。此时，申请人可要求鉴定机构书面说明无法鉴定的原因，并协商退款；若协商无果，可向当地司法行政部门投诉或通过诉讼主张权利。

2. 申请人原因导致无法完成鉴定
   若因申请人未按时提供鉴定材料、未配合现场检查、中途放弃鉴定等自身原因导致鉴定无法进行，鉴定机构可能依据合同约定（如《司法鉴定委托书》中的条款）扣除已发生的成本费用（如检查费、材料费等）后，退还剩余部分。若合同未明确约定，则需根据公平原则协商处理。例如，若鉴定机构已完成部分工作（如初步检查、资料审核），可能主张按工作量比例收取费用。

3. 合同约定优先原则
   司法鉴定委托合同中通常会明确约定退款条件（如“因非鉴定机构原因终止鉴定的，已收费用不予退还”或“鉴定机构未开展实质性工作的，全额退费”）。若合同有明确约定，应优先按合同处理；若合同无约定或约定模糊，则需结合上述法定原则和实际情况协商。

建议处理步骤：

1. 核查合同条款：首先查看《司法鉴定委托书》或相关协议中关于退款、终止鉴定的条款；
   
2. 与鉴定机构沟通：要求鉴定机构出具书面说明（如无法鉴定的具体原因、已开展的工作内容等）；
   
3. 协商或投诉：根据原因和合同约定协商退款；若鉴定机构存在过错（如超范围执业、违规操作），可向当地司法局或司法鉴定行业协会投诉；
   
4. 诉讼途径：若协商、投诉无果，可向法院起诉，主张鉴定机构违约或不当得利，要求退还费用。
   

注意事项：

• 伤残鉴定费用通常包括“基础费”和“报告费”，若鉴定机构已出具初步意见或报告草稿，可能主张收取基础费；
  
• 若因鉴定结果争议导致重新鉴定，原鉴定费用一般不退，但新鉴定费用可由责任方承担（如交通事故中，若一方对鉴定结果不服，重新鉴定费用可能由败诉方承担）。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。