您好，关于您提出的“为人父母立了遗嘱过后想更改可以吗”这一问题，我可以明确地告诉您，遗嘱人在生前，只要神志清醒且具有完全民事行为能力，是可以自愿更改或撤销自己所立的遗嘱的。
这一规定主要依据的是《中华人民共和国民法典》第一千一百四十二条，该条款明确指出遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。这意味着，无论遗嘱是经过公证的还是未经过公证的，遗嘱人都有权根据自己的意愿进行更改或撤销。
具体来说，更改遗嘱的方式可以包括：
重新订立遗嘱：遗嘱人可以重新书写一份新的遗嘱，明确表达自己对遗产分配的新意愿。在新的遗嘱中，应明确说明之前所立的遗嘱作废或撤销，以避免产生歧义。
前往公证处申请变更或撤销：如果遗嘱已经经过公证，遗嘱人可以前往原公证处申请变更或撤销公证遗嘱。公证处会根据遗嘱人的申请和提供的证明材料，办理相应的变更或撤销手续。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
如果遗嘱人实施了与遗嘱内容相反的民事法律行为，这将被视为对遗嘱相关内容的撤回。例如，遗嘱人原本在遗嘱中指定将某处房产由某个子女继承，但后来又将该房产出售或赠与给了他人，这将被视为对遗嘱中关于该房产继承部分的撤回。
如果遗嘱人立有数份遗嘱，且内容相抵触，那么以最后的遗嘱为准。这意味着，如果遗嘱人多次更改遗嘱，那么最终有效的将是最后一次所立的遗嘱。
最后，我想强调的是，遗嘱的更改或撤销是遗嘱人的合法权利，但这一行为应当谨慎进行。在更改或撤销遗嘱时，遗嘱人应当确保自己神志清醒、具有完全民事行为能力，并且更改或撤销的意愿是真实、自愿的。同时，为了避免产生纠纷和误解，遗嘱人最好在更改或撤销遗嘱时咨询专业律师或公证处的意见。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。