自愿赠与在民法典中具有法定效应，且一旦完成，通常不可随意撤销。以下是对这一问题的详细分析：

一、自愿赠与的法定效应

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自愿赠与是一种民事法律行为，只要赠与人和受赠人意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该赠与行为即具有法律效力。这意味着，一旦赠与合同成立并生效，赠与人就有义务按照约定履行赠与义务，受赠人则有权要求赠与人履行。

二、自愿赠与的完成与撤销

1. 赠与的完成：

   • 赠与的完成通常指的是赠与财产的权利已经转移给受赠人。对于动产而言，一般以交付为完成标准；对于不动产而言，则以办理过户登记手续为完成标准。

2. 赠与的撤销：

   • 任意撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与。但是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 法定撤销权：即使赠与财产的权利已经转移，但在特定情况下，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人仍然可以撤销赠与。

三、自愿赠与的继续与效力维持

1. 一旦赠与完成：除非存在法定撤销事由，否则赠与行为即具有终局性，赠与人不得随意撤销或变更。这意味着，赠与财产的权利已经永久性地转移给了受赠人，赠与人不得再要求返还。

2. 赠与合同的履行：赠与人应当按照赠与合同的约定履行赠与义务。如果赠与人未履行赠与义务，受赠人有权要求赠与人继续履行或者承担违约责任。

四、实际应用中的注意事项

1. 赠与合同的签订：为了确保赠与行为的合法性和有效性，建议赠与人和受赠人签订书面的赠与合同，并明确约定赠与财产的种类、数量、质量、交付方式等条款。

2. 赠与财产的交付：赠与人应当按照约定及时交付赠与财产。如果赠与财产为不动产，还应当及时办理过户登记手续，以确保赠与行为的完成。

3. 赠与的撤销与救济：如果赠与人希望撤销赠与或者受赠人认为赠与人未履行赠与义务，应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施进行救济。

总结来说，自愿赠与在民法典中具有法定效应，且一旦完成通常不可随意撤销。赠与人和受赠人应当签订书面的赠与合同，并按照约定履行赠与义务。如果遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。