作为家属，如果您想为被羁押的亲人申请取保候审，可以按照以下步骤和条件进行：

一、申请阶段

1. 侦查阶段：在案件处于侦查阶段时，您需要向侦查机关（通常是公安局）提出取保候审的申请。

2. 审查起诉阶段：如果案件已经进入审查起诉阶段，您应向检察机关（检察院）提出申请。

3. 审判阶段：若案件已进入审判阶段，则需向人民法院提出取保候审的申请。

二、申请条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，申请取保候审需要满足以下条件之一：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。

如果您的亲人符合上述条件之一，那么您就有资格为他/她申请取保候审。

三、保证方式

在申请取保候审时，您需要选择一种保证方式，通常有人保和财产保两种，或者两者并用：

1. 人保：

   • 您需要提出一个符合《刑事诉讼法》第54条规定的保证人。保证人必须与本案无牵连，有能力履行保证义务，享有政治权利且人身自由未受到限制，同时有固定的住所和收入。
   • 保证人需要出具保证书，保证履行《刑事诉讼法》第55条的规定，即监督被保证人遵守相关规定。
   • 被保证人（即被取保候审人）也需要出具保证书，保证遵守《刑事诉讼法》第56条的规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案等。

2. 财产保：

   • 司法机关可以责令被取保候审人或者其法定代理人、监护人出具一定数额的保证金。
   • 如果被取保候审人在取保候审期间不违反相关规定，保证金将在取保候审结束后退还；如果违反规定，保证金可能被没收或上缴国库。

3. 人保与财产保并用：

   • 即同时办理人保和财产保的手续，并得到司法机关的认可。

四、后续事项

• 取保候审的最长期限为12个月，具体时间由司法机关决定。
• 在取保候审期间，被取保候审人需要遵守相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问等。
• 如果被取保候审人违反规定，司法机关可以责令其重新办理取保手续，或者转变为监视居住、逮捕等强制措施。

作为家属，在申请取保候审时，建议您咨询专业的律师或法律机构，以确保申请流程的顺利进行和申请材料的准确无误。同时，您也需要了解并遵守相关的法律法规，以维护您和您亲人的合法权益。