家属在符合法定条件的情况下，确实有权向人民法院、人民检察院或公安机关申请对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，特别是第九十七条，明确规定了犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人（包括父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表）、近亲属（涵盖夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹）或者辩护人均享有申请变更强制措施的权利，其中就包括取保候审。

二、申请条件

家属申请取保候审需满足以下条件之一：

1. 可能判处较轻刑罚：犯罪嫌疑人、被告人可能面临管制、拘役或者独立附加刑的处罚。
2. 社会危险性较低：尽管可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会引发社会危险性。这通常需要综合考虑犯罪嫌疑人或被告人的个人情况、犯罪情节等因素。
3. 特殊生理状况：犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病至生活不能自理，或是处于怀孕、哺乳期的女性，且取保候审不会造成社会危险。
4. 羁押期限已满：羁押期限已满而案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施。

三、申请流程

1. 准备材料：家属需准备书面的取保候审申请书，详细写明申请人的基本信息、犯罪嫌疑人的基本情况、申请取保候审的事实和理由等。同时，根据具体情况可能需要提供相关证明材料，如疾病诊断证明、怀孕证明等。
2. 提交申请：将准备好的申请材料提交给负责案件侦查、起诉或审判的相应机关。具体提交阶段根据案件进展而定：侦查阶段向公安机关提交；审查起诉阶段向人民检察院提交；审判阶段向人民法院提交。
3. 等待决定并办理手续：办案机关在收到申请后，通常会在法定期限内（一般为三日以内，特殊情况下可能为七日内）作出是否同意的决定。若批准取保候审，会责令犯罪嫌疑人或被告人提出保证人或者交纳保证金，并告知其在取保候审期间应遵守的规定。若不同意，会书面通知申请人并说明理由。

四、注意事项

1. 确保信息真实有效：家属在申请取保候审时，应确保提供的所有信息真实有效，以免影响申请的审批。
2. 遵守取保候审规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人必须严格遵守相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。否则，可能会被取消取保候审资格并重新被羁押。
3. 案件继续审理：取保候审并不等同于案件的终结或无罪释放，而是暂时改变强制措施的一种方式。案件仍将继续按照法律程序进行审理。

建议：在申请取保候审前，家属应充分了解相关法律法规和申请流程，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。律师可以根据案件的具体情况，为家属提供更准确的法律建议和帮助。