结论前置：对于国有博物馆私赠文物藏品，若该行为在20年后被发现，是否要判刑需根据具体情况判断。若该行为在追诉时效内且构成犯罪，则可能面临刑事处罚；若已过追诉时效，则一般不再追诉。以下是对此问题的详细分析：
一、追诉时效的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
二、非法私赠文物藏品罪的刑罚
非法私赠文物藏品行为，在《中华人民共和国刑法》中虽未直接以“非法私赠文物藏品罪”命名，但明确规定了国有博物馆、图书馆等单位违反文物保护法规，将国家保护的珍贵文物私自赠送给非国有单位或个人的法律责任。对此类行为，法律有明确的处罚规定：
- 单位犯罪：对实施此行为的单位，法律将判处罚金。罚金的具体数额由司法机关根据犯罪情节，如文物的等级、数量、价值及造成的社会影响等因素综合确定。
- 个人责任：对于在单位中直接负责的主管人员和其他直接责任人员，法律将追究其刑事责任。上述人员将面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。
三、是否判刑的判断
若行为在追诉时效内：
- 如果国有博物馆私赠文物藏品的行为发生在20年内，且该行为构成犯罪，那么相关责任人员可能面临刑事处罚。
- 司法机关将根据文物的等级、数量、价值以及犯罪情节的严重程度等因素，综合确定刑罚。
若行为已过追诉时效：
- 如果国有博物馆私赠文物藏品的行为已经超过了法律规定的追诉时效（如最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；若构成更严重犯罪，虽理论上最高刑可能涉及无期徒刑或死刑，但经过二十年且未经最高人民检察院核准追诉的，则不再追诉），那么一般不再追诉相关责任人员的刑事责任。
- 但需要注意的是，如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。这种情况较为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
四、建议与注意事项
- 严格遵守文物保护法规：国有博物馆等单位应严格遵守文物保护法规，确保文物的合法、合规流转。避免触碰法律红线，以免面临严厉的刑事处罚。
- 及时咨询法律专业人士：如果涉及文物赠与等法律问题，建议及时咨询法律专业人士，如律师或文物保护机构的工作人员。他们可以提供准确的法律意见和有效的法律援助，帮助您避免法律风险。
综上所述，对于国有博物馆私赠文物藏品罪20年后发现是否要判刑的问题，需根据具体情况判断。若该行为在追诉时效内且构成犯罪，则可能面临刑事处罚；若已过追诉时效，则一般不再追诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。