可以走保险，但具体走哪方的保险以及后续处理方式需分情况讨论：

1. 走对方车辆的交强险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是强制购买的保险，其赔偿范围包括被撞车辆的财产损失（最高2000元）。即使对方声称“没钱”，只要其车辆投保了交强险，您可直接联系对方保险公司定损理赔。若对方未投保交强险，则其需自行承担这部分赔偿，且可能面临交警处罚（如扣车、罚款）。

2. 走您自己的车损险（商业险）
   若对方无交强险、交强险不足赔偿，或您希望快速维修车辆，可申请自己车损险的“代位求偿”功能：

   • 流程：先由您的保险公司定损、维修车辆，随后保险公司向对方追偿。
     
   • 优势：您无需与对方纠缠，维修效率高。
     
   • 注意：代位求偿可能影响您次年的保费折扣（具体需看保险公司政策），但通常比自行承担损失更划算。

3. 对方确实无力赔偿的特殊情况
   若对方无保险、无财产，且您未投保车损险，可尝试通过法律途径解决：

   • 起诉：向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿。若对方败诉后仍无力履行，可申请强制执行（如冻结工资、查封财产等），但执行周期可能较长。
     
   • 道路救助基金：部分地区设有道路交通事故社会救助基金，可申请垫付部分损失（需符合条件，如抢救费用等）。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故认定书（明确责任划分）；
   
2. 联系对方保险公司或要求对方出示交强险保单；
   
3. 若对方不配合，直接联系自己的保险公司启动代位求偿；
   
4. 必要时咨询律师，通过法律手段维护权益。
   

如有其他细节需要进一步分析（如事故责任比例、损失金额等），可随时向我补充说明。