被判了刑入狱的犯罪分子，在满足一定条件下是可以申请假释的。假释作为一种刑罚执行制度，旨在鼓励犯罪分子在服刑期间积极改造，争取早日回归社会。以下从多个角度为您详细分析假释的申请条件、程序及后续管理：
一、假释的申请条件
对象条件：
- 假释主要适用于被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子，包括由死刑缓期执行减为无期徒刑或有期徒刑的情况。
- 不得假释的情形：累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
刑期条件：
- 被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上。
- 被判处无期徒刑的犯罪分子，需实际执行十三年以上。
- 特殊情况：如有国家政治、国防、外交等方面的特殊需要，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
实质条件：
- 犯罪分子必须认真遵守监规，接受教育改造。
- 确有悔改表现，即犯罪分子在服刑期间有认罪悔罪、遵守法律法规及监规、积极参加学习劳动等表现。
- 假释后不致再危害社会，这是假释的核心条件，需要综合考虑犯罪分子的犯罪情节、原判刑罚情况、在刑罚执行中的一贯表现、罪犯的年龄、身体状况、性格特征、假释后生活来源以及监管条件等因素。
二、假释的申请程序
提出申请：
- 申请主体为执行机关，如监狱、看守所。
- 罪犯本人不能直接申请假释，需由执行机关向有管辖权的人民法院提出假释建议书。
- 提交材料包括假释建议书、罪犯考核鉴定表、病情诊断书（如有）、认罪悔罪书等。
审查与受理：
- 人民法院收到假释建议书后，对材料进行审查，符合规定的予以受理。
审理与裁定：
- 法院组成合议庭进行审理，通过查阅卷宗、提讯罪犯、听取执行机关和检察机关意见等方式全面了解情况。
- 如认为罪犯符合假释条件，作出假释裁定，明确考验期限。
- 有期徒刑的假释考验期限为未执行完的刑期；无期徒刑的为十年。
三、假释考验期与后续管理
考验期管理：
- 在假释考验期内，罪犯需遵守法律、行政法规及国务院公安部门有关假释的监督管理规定。
- 考验期满且无违规行为，视为原判刑罚已执行完毕，并公开宣告。
撤销假释的情形：
- 如在考验期内犯新罪，应撤销假释，实行数罪并罚。
- 如在考验期内发现判决宣告以前还有其他罪没有判决的，也应撤销假释，实行数罪并罚。
- 如在考验期内有违反法律、行政法规或国务院有关部门关于假释的监督管理规定的行为，尚未构成新的犯罪的，应当依照法定程序撤销假释，收监执行未执行完毕的刑罚。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设某罪犯因抢劫罪被判处有期徒刑十年，在服刑期间表现良好，认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，且已执行原判刑期五年以上。此时，该罪犯有可能符合假释条件，执行机关可向人民法院提出假释建议书。
- 法律建议：对于希望申请假释的罪犯及其家属，建议积极了解假释的申请条件和程序，鼓励罪犯在服刑期间积极改造，争取早日符合假释条件。同时，也需明确假释并非必然结果，而是基于罪犯在服刑期间的良好表现和改造情况作出的附条件释放决定。
综上所述，被判了刑入狱的犯罪分子在满足一定条件下是可以申请假释的。但假释的申请和批准过程严格遵循法定条件和程序，涉及多个法律知识点和实际操作步骤。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。