机动车与非机动车发生事故致死，机动车驾驶人是否要负刑事责任，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、构成交通肇事罪的情况

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。具体来说，如果机动车驾驶人存在以下情形之一，且事故导致非机动车驾驶人或行人死亡，那么驾驶人可能需要承担刑事责任：

1. 违反交通法规：如超速、酒驾、闯红灯、逆行等严重违反交通规则的行为。
2. 重大事故责任：驾驶人在事故中负主要或全部责任，且事故导致一人死亡或三人以上重伤，或者造成公私财产直接损失三十万元以上，并且无力赔偿的。
3. 其他恶劣情节：如事故后逃逸、无驾驶资格驾驶机动车辆等。

举例：张某酒后驾驶机动车，与一辆正常行驶的非机动车相撞，导致非机动车驾驶人死亡。在此情况下，张某因酒驾这一严重违反交通法规的行为，且对事故负主要责任，很可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

二、不构成交通肇事罪的情况

如果机动车驾驶人没有违反交通法规，或者虽然违反了交通法规但情节轻微，且对事故的发生不承担主要责任，那么即使事故导致非机动车驾驶人或行人死亡，驾驶人也可能不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任。但需要注意的是，驾驶人仍可能需要承担民事赔偿责任。

举例：李某正常驾驶机动车，一辆非机动车突然闯入机动车道，李某虽采取紧急制动措施但仍未能避免碰撞，导致非机动车驾驶人死亡。在此情况下，如果李某没有违反交通法规，且对事故的发生不承担主要责任，那么他可能不构成交通肇事罪。

三、特殊情况下的刑事责任

在某些特殊情况下，即使机动车驾驶人没有直接违反交通法规，也可能因其他行为而承担刑事责任。例如：

1. 事故后逃逸：如果驾驶人在事故发生后逃逸，导致伤者因得不到及时救治而死亡，那么驾驶人可能因逃逸行为而构成更严重的犯罪，如故意杀人罪或过失致人死亡罪。
2. 故意行为：如果驾驶人故意撞击非机动车或行人，导致其死亡，那么驾驶人可能构成故意杀人罪。

四、法律建议

1. 遵守交通法规：机动车驾驶人应严格遵守交通法规，避免超速、酒驾、闯红灯等危险行为，以降低事故风险。
2. 及时报警并保护现场：如果发生事故，驾驶人应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。切勿逃逸或破坏现场证据。
3. 积极配合调查：驾驶人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
4. 寻求法律帮助：如果驾驶人面临刑事指控或民事赔偿纠纷，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总之，机动车与非机动车发生事故致死，机动车驾驶人是否要负刑事责任需根据具体情况判断。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。