结论：抢了两秒黄灯未过中线红灯就亮了，没停车直接过了，这种情况是否算闯红灯，主要取决于车辆在黄灯亮起时是否已经越过停止线。

详细分析

1. 黄灯的法律定义与作用

黄灯是交通信号灯中的一种过渡信号，主要起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，而未越过停止线的车辆则应停在停止线以内等候。

1. 闯红灯的判定标准

闯红灯是指车辆在红灯亮起时整体越过停止线并继续行驶通过路口。判定是否闯红灯，通常由电子眼拍摄的三张照片来界定，分别是车辆驶过停止线、车辆行驶到路口中间、以及车辆到达对面路口。只有当这三张照片齐备时，才会被认定为闯红灯，面临相应的处罚（如记6分，罚款200元）。

1. 具体情境分析

   • 车辆已越过停止线：如果车辆在黄灯亮起时已经越过了停止线，那么即使红灯亮起，车辆继续行驶通过路口也不构成闯红灯。因为此时车辆已经满足了黄灯亮时可以继续通行的条件。

   • 车辆未越过停止线：如果车辆在黄灯亮起时尚未越过停止线，但为了通过路口而加速行驶，导致在红灯亮起时才过到路中间或完全越过路口，这种情况则会被认定为闯红灯。因为车辆未遵守黄灯亮时应停车等候的规定，违反了交通信号灯的指示。

2. 特殊情况与注意事项

   • 抢黄灯超速行驶：即使车辆在黄灯亮起时接近停止线，但如果为了通过路口而加速行驶，这种行为也是极其危险的，且可能因违反交通规则而受到处罚。

   • 交通信号灯故障：若交通信号灯出现故障，如黄灯和红灯同时亮起或闪烁异常，导致驾驶员对信号灯的判断出现错误，这种情况下即使车辆在黄灯过到一半时红灯亮起，也不应认定为闯红灯。但驾驶员应尽可能通过行车记录仪等设备记录相关证据，以便在需要时向交通管理部门申诉。

法律建议

• 遵守交通规则：驾驶员在驾驶过程中应严格遵守交通规则，按照交通信号灯的指示行驶。遇到黄灯时，应根据车辆与停止线的距离、车速以及路况等因素综合判断是否能安全通过。如果无法确保安全通过，应减速停车，等待下一个绿灯再通行。

• 注意行车安全：无论是否面临处罚，抢黄灯都增加了交通事故的风险。为了自身和他人的安全，驾驶员应时刻保持注意力集中，避免因抢黄灯而发生交通事故。

• 了解并掌握相关法律法规：驾驶员应了解并掌握相关的交通法律法规，以避免因误解或忽视而导致违法行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。