结论：公司车被法拍过户给个人，授车款被法院收走后，仍然可能需要交税，具体取决于交易的性质和涉及的税种。以下从不同角度进行详细分析：
一、增值税角度
如果公司车属于应税车辆且未抵扣过进项税额：
- 在法拍过户给个人时，若视为销售行为，公司可能需要缴纳增值税。但通常情况下，法拍车辆可能被视为特殊销售方式，具体是否缴纳增值税及税率，需根据当地税务机关的规定和车辆的具体情况来确定。不过，若车辆已使用多年且价值较低，可能符合免税或简易计税的条件。
如果公司车已抵扣过进项税额：
- 在法拍过户时，若视为销售行为，且车辆不属于免税范围，公司需要按照适用税率（如13%）计算并缴纳增值税。但同样，具体是否缴纳及税率可能因地区和车辆情况而异。
个人购买法拍车辆：
- 个人作为购买方，在一般情况下不需要缴纳增值税，因为增值税是由销售方（即公司）承担的。
二、车辆购置税角度
- 个人购买法拍车辆：
- 根据《中华人民共和国车辆购置税法》的规定，在中华人民共和国境内购置汽车、有轨电车、汽车挂车、排气量超过一百五十毫升的摩托车的单位和个人，为车辆购置税的纳税人，应当依照本法规定缴纳车辆购置税。因此，个人在购买法拍车辆时，需要按照车辆购置价格的10%（具体税率可能因地区和政策调整而有所不同）缴纳车辆购置税。
三、其他税费角度
印花税：
- 在车辆过户过程中，如果涉及产权转移书据的签订，根据《中华人民共和国印花税法》的规定，可能需要缴纳印花税。但具体是否缴纳及税率，需根据当地税务机关的规定和合同的具体情况来确定。
个人所得税：
- 对于公司而言，法拍车辆所得通常不属于个人所得税的征税范围。但对于个人购买者而言，如果法拍车辆的价格低于市场价，且存在差价收益（这种情况较为罕见，因为法拍价格通常反映市场价值），理论上可能涉及个人所得税问题。但在实际操作中，这种情况几乎不会发生，因为法拍价格通常被视为市场公允价值。
四、实际操作建议
咨询当地税务机关：
- 由于税收政策可能因地区和车辆情况而异，建议在法拍车辆过户前，咨询当地税务机关或专业税务顾问，以了解具体的税收政策和操作流程。
准备相关税费资料：
- 在办理车辆过户手续时，需要准备相关的税费资料，如购车发票、车辆购置税完税证明等，以便顺利完成过户手续。
注意税费缴纳时间：
- 根据税收法规的规定，税费需要在规定的时间内缴纳。因此，在购买法拍车辆后，应及时了解并遵守当地的税费缴纳规定，避免产生滞纳金或罚款等不必要的费用。
总结：公司车被法拍过户给个人时，授车款被法院收走后仍然可能需要交税，具体取决于交易的性质和涉及的税种。建议在法拍车辆过户前咨询当地税务机关或专业税务顾问，以了解具体的税收政策和操作流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。