结论：原车为公户，在公司注销后被法院扣押并法拍，在符合法定条件且完成相关手续的情况下，是可以过户的。以下从不同角度为你详细分析：

从车辆所有权转移角度

1. 法拍程序合法性 当公司注销后，其名下的车辆作为公司财产，若公司存在未清偿债务，债权人可以申请法院对公司财产进行强制执行，车辆被法院扣押并进入法拍程序是合法的。在法拍过程中，法院会依法对车辆进行评估、拍卖，最终确定买受人。一旦拍卖成交，买受人就取得了车辆的所有权，这是基于法院的生效法律文书和拍卖程序产生的物权变动，具有法律效力。
2. 过户的法律依据 根据《机动车登记规定》，申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交相关证明、凭证。在法拍情况下，买受人可以凭借法院出具的成交确认书、协助执行通知书等法律文书，到车辆管理所办理车辆过户手续。这些法律文书是证明买受人取得车辆所有权的重要依据，车辆管理所会根据这些文书为买受人办理过户登记。

从可能存在的阻碍及解决角度

1. 车辆违章或事故未处理 如果车辆在公司使用期间存在未处理的违章记录或者未结案的交通事故，这可能会影响车辆的过户。因为车辆管理所在办理过户手续时，会对车辆的状态进行审核，若发现有未处理的违章或事故，会要求先处理完毕才能办理过户。此时，买受人需要与相关部门沟通，了解具体的违章或事故情况，并按照规定进行处理，待处理完毕后，再继续办理过户手续。
2. 车辆手续不全 车辆过户需要一系列的手续，如车辆行驶证、登记证书等。如果公司注销时，这些手续丢失或者未妥善保管，也会给过户带来困难。在这种情况下，买受人可以向法院说明情况，由法院协调相关部门补办手续。例如，如果车辆登记证书丢失，可以按照车辆管理所的要求，提供相关证明材料，申请补办登记证书，然后再办理过户手续。

从实际操作流程角度

1. 准备材料 买受人在办理过户手续前，需要准备好法院出具的成交确认书、协助执行通知书、买受人的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书等材料。如果车辆是从异地拍卖购得的，还需要提供临时行驶车号牌等相关材料。
2. 前往车辆管理所办理 买受人携带准备好的材料，到车辆管理所办理过户手续。在车辆管理所，工作人员会对材料进行审核，并对车辆进行查验。审核和查验通过后，买受人需要缴纳相关的税费和费用，然后车辆管理所会为买受人办理新的行驶证和登记证书，完成车辆的过户登记。

如果你在车辆法拍过户过程中遇到任何具体问题，比如材料准备、手续办理等方面的疑问，都可以直接向我咨询。