在高速公路上车辆撞到障碍物后，是否能获得全额赔偿取决于多种因素，包括事故责任归属、保险条款以及是否存在免赔情形等。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任归属
高速公路管理部门的责任
- 责任情形：若高速公路管理部门未履行合理的管理、维护义务，如未及时清理遗落物、障碍物或未对路面进行合理巡查，导致事故发生，则应承担相应责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条，道路施工作业或者道路出现损毁，未及时设置警示标志、未采取防护措施，致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的，负有相关职责的单位应当依法承担赔偿责任。
障碍物的所有者或管理者的责任
- 货物遗落导致的障碍物：若障碍物是其他车辆遗落、飘散的物品，且该车辆对遗落或飘散行为存在过错，如货物捆绑不牢等，则该车辆的所有者或驾驶员应承担责任。
- 因施工等原因设置的障碍物：若障碍物是因高速道路施工等合法作业而设置，但设置不符合规范要求，未设置明显警示标志或采取有效防护措施，导致事故发生，则施工单位等作业管理者应承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
驾驶者自身的责任
- 责任情形：若驾驶者在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如超速行驶、注意力不集中等，导致未能及时发现障碍物并采取有效措施避免碰撞，则驾驶者自身也应承担部分责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，将受到相应处罚，且最终赔偿责任将根据交警部门出具的事故责任认定书来确定各方承担的比例。
不可抗力情况
- 责任情形：若事故是由不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致，如突然出现的自然灾害使障碍物出现在高速路上，则一般情况下各方均不承担责任。但驾驶者应及时采取合理措施避免损失扩大，否则扩大的损失部分由其自行承担。
二、保险理赔
车辆保险
- 理赔流程：若车辆购买了车损险等相应保险，可向保险公司提交定损单、维修发票等相关材料申请理赔。保险公司会根据保险合同约定的理赔流程进行审核和赔付。
- 免赔情形：需注意保险合同中是否存在免赔条款，如因驾驶者自身过错导致的部分损失可能不在赔付范围内。
向责任方索赔
- 若障碍物管理方有责任：准备索赔材料，包括事故责任认定书、车辆维修发票等，提交索赔申请给障碍物管理方或其指定的理赔部门，尝试协商赔偿。协商不成时，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 若己方车辆购买了相应保险且保险公司已赔付：对于保险公司赔付不足的部分，仍可向责任方进行追偿。
三、实际操作建议
- 确保安全并报警：发生事故后，立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的安全地点（如无法移动则设置警告标志），并迅速报警。
- 保护现场与留存证据：尽量保留事故现场原状，使用手机等设备拍摄事故现场照片和视频，以记录现场情况。
- 及时通知保险公司：联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料。
- 关注理赔进度并保留凭证：通过电话、保险公司官网或手机客户端等方式查询理赔状态，及时与相关方沟通解决理赔过程中出现的问题，并妥善保管与事故和索赔有关的一切凭证。
总结来说，高速公路车辆撞障碍物事故是否能全赔取决于事故责任归属、保险条款以及是否存在免赔情形等多种因素。在处理此类事故时，建议车主及时报警、联系保险公司，并按照相关流程进行处理，以确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。