醉酒驾驶在一般情况下会构成危险驾驶罪并受到刑事处罚，但在特定情形下，是有可能免除刑事处罚的。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉驾的基本刑事处罚
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这是醉驾行为的基本刑事法律后果，体现了法律对醉酒驾驶行为的严厉打击态度。
二、免除刑事处罚的特定情形
- 犯罪情节显著轻微、危害不大：
- 醉酒程度极低，刚达到醉酒标准（如血液酒精含量略高于80mg/100ml），且驾驶行为极为短距离，如在停车场内短距离挪动车辆。
- 未发生交通事故，也未对公共安全造成实质危害。
- 行为人醉酒驾驶后主动停止驾驶行为，未造成任何实际损害后果，且一贯表现良好、认罪悔罪态度诚恳。
- 在某些情况下，行为人积极赔偿损失并获得被害人谅解，也可能被视为情节显著轻微。
对于上述情形，司法机关可能会依据刑法第十三条的“但书”规定，认为不构成犯罪，从而免除刑事处罚。例如，某驾驶员在饮酒后，仅在小区内短距离挪动车辆，未造成任何危害后果，且认罪态度诚恳，司法机关可能依法免除其刑事处罚。
具有特定从宽情节：
- 主动放弃醉驾、自首立功等情节有助于减轻或免除刑事处罚。根据最高人民法院发布的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应综合考虑多种因素准确定罪量刑。常见的从宽情节包括主动放弃醉驾、自首立功等。
犯罪已过追诉时效期限：
- 醉驾的追诉期一般为五年。如果醉驾行为已经过了法律规定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，自然也就免除了刑事处罚。但这一条件在醉驾案件中并不常见，因为醉驾行为通常会被及时发现并处理。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在犯罪嫌疑人或被告人已经死亡的情况下，刑事责任自然消灭，因此也会免除刑事处罚。
三、免于刑事处罚的法律后果与注意事项
行政责任：
- 即使醉驾行为人被免于刑事处罚，也并不意味着其行为合法。行为人仍需承担相应的行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。这是法律对醉驾行为的一种行政处罚措施，旨在维护道路交通安全秩序。
犯罪记录：
- 免于刑事处罚也可能会在个人档案中留下记录，对未来的生活和职业发展可能产生一定影响。因此，即使免于刑事处罚，醉驾行为人仍需谨慎对待自己的行为记录。
社会影响：
- 虽然法律上可能给予一定宽宥，但醉驾行为的社会危害性不容忽视。驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免对自己和他人造成不可挽回的损失。
四、法律建议与警示
- 严格遵守交通法规：驾驶人员应时刻牢记交通安全法规，杜绝醉酒驾驶行为。这是维护道路交通安全、保护自己和他人生命财产安全的根本措施。
- 增强法律意识：驾驶人员应增强法律意识，了解醉驾行为的法律后果和可能面临的处罚。在饮酒后，应选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通等。
- 积极配合调查：如果不幸发生醉驾行为，驾驶人员应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的行为事实，并表现出诚恳的认罪悔罪态度。这有助于争取从宽处理的机会。
综上所述，醉酒驾驶是否可以免除刑事处罚取决于具体的犯罪情节和法律规定。虽然存在免除刑事处罚的可能性，但行为人仍需承担其他形式的法律责任，并且应时刻警惕醉驾行为的严重性和危害性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。