结论：机动车停泊在十字路口处发生碰撞，若停泊车辆确实违反了交通法规，那么该行为可能主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆停放、临时停车的相关规定，具体条款需根据实际情况判断，但常见的是第五十六条或第六十三条的相关规定。

详细分析：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。” 若机动车停泊在十字路口处，且该位置并非规定的停车地点，或者停车行为妨碍了其他车辆和行人的通行，那么该行为就违反了此条款。

2. 特定情形下的禁止停车：

   • 第六十三条进一步明确了在哪些地点不得停车，其中就包括“交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车”。 若机动车停泊在十字路口（即交叉路口）处，且距离路口不足50米，或者就在路口内停车，那么该行为就明确违反了此条款。

3. 法律后果：

   • 若机动车因违法停放而导致碰撞事故，违法停放的机动车驾驶人可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、扣分）和民事赔偿责任（如赔偿对方车辆的损失、人员伤亡的赔偿等）。

4. 特殊情况考虑：

   • 当然，如果停泊的机动车是因为故障等紧急情况而不得不停在十字路口处，并且已经按照规定设置了警示标志，那么该行为可能不构成违法。但即便如此，如果因此导致了碰撞事故，机动车驾驶人仍可能需要承担一定的责任，具体取决于事故发生的具体情况和各方的过错程度。

建议：

• 如果您是碰撞事故中的一方，且认为对方机动车的停泊行为违反了交通法规，建议您及时报警并保留好相关证据（如现场照片、视频等），以便后续处理。
• 如果您对交通法规的具体条款或应用有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于婚姻家庭和交通事故领域的律师，我将竭诚为您提供专业的法律意见和帮助。