您好，关于走公交车道是否免罚款的问题，这确实需要根据具体情况和当地的交通法规来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：

一、一般情况下的规定

在公交专用时段内，社会车辆擅自进入公交专用车道行驶，通常会被视为“不按规定车道行驶”的交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，这种行为一般会被扣3分，并处以二十元以上二百元以下的罚款，多数地区实际执行中的罚款金额为200元。

二、可能免罚款的特殊情况

1. 允许借用的情形：

   • 有些城市会根据实际道路情况，规定在特定时间段（如交通高峰期之外）或特定情形下，社会车辆可以借用公交车道。例如，在部分路段，设置公交专用道的同时会明确指示在前方路口右转等特定情形下可借用公交专用道。在这些允许的情况下使用公交车道是合法的，不会受到处罚。

2. 紧急避险的情形：

   • 如果为了躲避前方突发的交通事故、故障车辆或其他危险情况，不得已驶入公交车道，这种情况通常不被视为违法。但驾驶员需要保留相关证据（如行车记录仪视频等），以便在需要时向交警部门说明情况，经核实后可能不会被认定为交通违法。

3. 特殊天气或路况：

   • 在特大暴雨、路面车道线无法看清或前方修路、事故等特殊情况下误入公交车道，驾驶员也可以向交通部门申诉复议，有可能免于处罚。

4. 交警指挥的情形：

   • 在交通拥堵等特殊情况下，若经交警指挥驶入公交车道，则不构成违规，不予处罚。

三、建议与提醒

1. 了解当地规定：由于各地处罚规定存在差异，驾驶员在行驶前应充分了解当地的具体规定，包括公交专用道的设置时段、允许借用的情形等。

2. 遵守交通规则：无论何种情况，都应严格遵守交通规则，注意交通标志和标线的提示，避免随意占用公交车道或其他专用车道。

3. 及时驶出：如果不小心误入公交车道，应立即驶出并避免长时间行驶，以减少对公交车辆正常行驶的影响。

4. 保留证据：在特殊情况下驶入公交车道时，应保留相关证据以便在需要时向交警部门说明情况。

综上所述，走公交车道是否免罚款需视具体情况而定。在一般情况下，社会车辆在公交专用时段内进入公交专用车道行驶是违法的，会被扣分并罚款。但在特定情况下，如允许借用、紧急避险、特殊天气或路况以及交警指挥等，则可能不会被处罚。因此，驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。