违法停车的认定主要基于停车位置不当、停车行为违规以及停车时间超限三个方面。以下是对这三个方面的详细解释：
一、停车位置不当
禁止停车区域：
- 在设有禁停标志、标线的路段（如消防通道、应急车道、公交专用道）停车属于违法行为。
- 机动车道除施划的停车泊位外，禁止车辆停放，以确保道路畅通。
- 距路口、桥梁50米以内，以及公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前30米以内的路段也禁止停车（使用上述设施的情况除外）。
- 在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道及其附近50米内停车同样违法。
人行道与非机动车道：
- 人行道是供行人通行的专用道路，除施划的停车泊位外，在人行道上停车属于违法停车。
- 非机动车道也禁止车辆随意停放，以免影响非机动车的正常行驶。
未紧靠道路右侧：路边停车时，车辆必须紧靠道路右侧，且驾驶人不得离车，否则也可能构成违法停车。
二、停车行为违规
逆向停车与不规范停放：
- 车辆双排停放、靠左侧停放、横向停放、逆向停放等行为均属违章停车，会占用过多道路空间，影响通行。
- 车辆应按照规定的方向停放，在停车泊位内也应按指示停放，不得超出泊位范围。
妨碍通行：
- 停车位置若妨碍了其他车辆、行人的正常通行，导致交通堵塞或安全隐患，也将被认定为违法停车。
未开启警示灯：
- 在道路上临时停车时，应按规定开启警示灯光，特别是在夜间或视线不良的情况下，未开启警示灯可能引发交通事故，构成违法停车。
三、停车时间超限
- 超过限时停车：在某些路段，如学校附近，会设置限时停车区域。停车时间超过规定限制，即使原本允许临时停车，也会被视为违法停车。
法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，对于违法停车的行为，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处以二十元以上二百元以下的罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
建议：驾驶人在停车时应仔细观察路况和停车标识，确保停车位置合法、停车行为规范，并遵守限时停车的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。