违法停车的法律规定及处罚依据如下：
一、全国性法律规定
《中华人民共和国道路交通安全法》
- 第五十六条：明确规定了机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（但依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这是违法停车的基本法律界定。
- 第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车费用由公安机关交通管理部门承担，且需及时告知当事人停放地点。若因拖车方法不当造成机动车损坏，应依法承担补偿责任。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
- 第六十三条：详细规定了机动车在道路上临时停车的具体要求，包括禁止停车的地点（如设有禁停标志、标线的路段，人行横道、施工地段等）和应当遵守的规定（如路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车等）。这些规定为违法停车的认定提供了更具体的标准。
二、地方性法规和规章
地方根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，结合本地实际情况，制定了具体的实施办法，对违法停车的罚款标准进行细化。例如：
- 北京市：依据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》，对违反规定在应急车道内行驶或停车的，处200元罚款。
- 上海市：按照《上海市道路交通管理条例》，对违反机动车停放、临时停车规定的，同样可给予口头警告并令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍交通，也将处以二十元以上二百元以下罚款。
三、不同情形下的处罚情况
现场违章停车：
- 若驾驶人在场，交警会指出违法行为并给予口头警告，要求其立即驶离。通常，只要驾驶人迅速驶离，便不会受到罚款处罚。
- 若驾驶人拒绝驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人通行，则将面临二十元以上二百元以下的罚款。
非现场违章停车：
- 若驾驶人不在场，除了会被贴上罚单进行罚款外，若停放的车辆妨碍了其他车辆、行人通行，交警部门还有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
四、法律建议与后果
- 法律建议：驾驶员应严格遵守交通规则，合理选择停车地点，避免违法停车。在遇到交警执法时，应积极配合并尽快驶离违规地点。若对处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
- 法律后果：违法停车不仅违反了相关法律法规，还会对交通秩序造成不良影响。若因违法停车导致交通事故或交通拥堵，还可能承担更严重的法律责任。
综上所述，违法停车的法律规定及处罚依据主要由全国性法律和地方性法规共同构成。驾驶员应严格遵守相关规定，以避免因违规停车而带来的不必要麻烦和经济损失。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。