乡镇政府在符合法定条件与程序的情况下，可以制止占用耕地的行为。具体分析如下：

1. 乡镇政府的法定职责与权限
   根据《土地管理法》第六十七条，乡镇政府对违反土地管理法律、法规的行为有监督检查职责，包括制止非法占用耕地、责令限期改正等。例如，若村民未经批准在耕地上建房或挖塘养鱼，乡镇政府可依法要求停止建设、恢复原状。但需注意，乡镇政府的权限限于“制止”和“责令改正”，若涉及罚款、拆除等行政处罚，需由县级以上自然资源部门实施。

2. 制止行为的合法性要件

   • 事实依据：需有证据证明占用行为违法（如未取得用地审批、突破耕地保护红线等）；
     
   • 程序要求：制止前应调查取证，制作现场笔录，并告知当事人权利义务；
     
   • 限度控制：制止措施应与违法行为性质、后果相适应，避免过度使用强制手段。

3. 特殊情形下的限制

   • 合法占用：若占用耕地已依法取得农用地转用审批或设施农业用地备案，乡镇政府不得制止；
     
   • 历史遗留问题：对符合“一户一宅”等政策的农村建房，需区分合法与违法部分，避免“一刀切”处理；
     
   • 紧急情况：如占用行为导致耕地严重破坏（如污染、塌陷），乡镇政府可先行采取临时措施，但需及时报请上级部门处理。

建议：若您遇到乡镇政府制止占用耕地的情况，可要求其出示书面通知并说明法律依据；若认为制止行为违法，可申请行政复议或提起行政诉讼。如有具体案例，欢迎进一步向我咨询细节。