结论：机动车黄灯越过了待停线，一般情况下不会被处罚，但具体还需根据车辆行为、位置及对交通秩序的影响来判断。
详细分析：
已越过停止线且未继续行驶：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，如果车辆在黄灯亮起时，车身整体（或至少大部分）已经越过了停止线，那么车辆有权选择继续通过路口，或者即使选择停车在路中间，通常也不会被认定为违法行为并进行处罚。因为此时车辆已经在黄灯亮起前开始了通行动作，按照法规可以继续完成通行。
未越过停止线但停车未影响交通：
- 如果车辆在黄灯亮起时尚未越过停止线，但选择停车等待，且停车位置未影响其他车辆或行人的正常通行，那么这种行为通常也不会被处罚。因为此时车辆并未违反交通规则，而是选择了安全、合规的停车方式。
可能受罚的特殊情形：
- 尽管上述两种情况通常不会被处罚，但如果因为越线停车导致了严重的交通拥堵、妨碍了其他车辆的正常通行，或者引发了交通事故等严重后果，交警可能会根据实际情况，依据《中华人民共和国道路交通安全法》中关于“不按规定停车”等相关条款进行处理。这种情况下，驾驶者可能会面临罚款和驾驶证记分的处罚，具体处罚力度会根据违规的严重程度和地方法规的差异而有所不同。
建议：
- 驾驶人在遇到黄灯时，应保持警惕，减速慢行，并根据实际情况判断是否能够安全通过路口。尽可能避免在黄灯亮起后才匆忙刹车或加速通过路口，这样的行为不仅危险，还可能违反其他交通法规。
- 如果车辆在黄灯亮起时已经越过了停止线，但选择停车等待，应尽快观察周围情况并驶离，以免影响其他车辆和行人的通行。
- 若对处罚有疑问或不满，可依法向相关部门提出申诉或复议。
总之，机动车黄灯越过了待停线是否会被处罚，取决于多种因素，包括车辆是否已越过停止线、是否造成了严重后果等。为避免不必要的法律风险和安全隐患，建议驾驶人在行车过程中严格遵守交通规则，按照交通信号灯的指示行驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。