您好，关于您提出的“签了认罪认罚可以回家吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个法律因素和具体情境。不过，我可以根据相关法律规定和司法实践，给您一个较为详细的解答。

首先，需要明确的是，认罪认罚本身并不直接决定您是否可以回家。认罪认罚是刑事诉讼中的一个环节，它表明您对所犯罪行的承认和接受法律制裁的态度，但这并不等同于您已经获得了自由或者可以离开羁押场所。

接下来，我们来看一个具体的法律条款和司法实践。根据《刑法》第43条的规定，以及部分地区如贵州省检察院与省公安厅联合出台的工作指引，被判处拘役的罪犯，在认真遵守法律法规和看守所管理规定，接受教育改造，确有悔改表现或者有立功表现，且犯罪危险较小的情况下，是有可能获得回家探视或处理个人事务的机会的。但这需要满足一系列条件，并经过严格的审核程序。

具体来说，这些条件可能包括：

1. 罪犯的表现：您需要在看守所内认真遵守规定，接受教育改造，并表现出悔改或立功的迹象。
2. 犯罪危险性：您需要被评估为犯罪危险较小，即不会对社会造成危害。
3. 户籍或居所：在某些地区，您可能需要具有当地户籍或在当地有固定居所。
4. 保证人：您可能需要提供一个有能力实际履行保证义务的合适保证人。
5. 申请程序：您需要向看守所提出书面申请，并经过管教民警的审核、看守所的综合评估、公安机关的批准等多个环节。

此外，即使您获得了回家的机会，也需要遵守一系列纪律要求，并接受看守所和社区民警的监督。

总结来说，签了认罪认罚并不直接决定您是否可以回家。是否可以回家取决于您的具体表现、犯罪危险性、户籍或居所情况、是否有合适的保证人以及是否能够通过严格的审核程序。因此，我建议您在羁押期间认真遵守规定，积极接受教育改造，并咨询看守所或律师以了解更具体的回家政策和程序。