结论：退休返聘人员应签订劳务合同而非劳动合同，且一般情况下用人单位无需为其缴纳社会保险。以下为详细分析：

1. 合同类型选择
   根据《劳动合同法》及《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》规定，退休人员已享受养老保险待遇或领取退休金，其与用人单位的关系按劳务关系处理。因此，双方应签订劳务合同，而非劳动合同。若误签劳动合同，可能被认定为劳动关系，导致用人单位需承担未签合同双倍工资、经济补偿等风险。

2. 社会保险缴纳义务
   社会保险（养老、医疗、工伤等）的缴纳以劳动关系为前提。由于退休返聘人员与单位属劳务关系，单位无需为其缴纳社会保险。但需注意：

   • 若返聘人员未享受养老保险待遇（如提前退休未达法定年龄），可能被认定为劳动关系，此时需缴纳社保；
     
   • 单位可自愿为返聘人员购买商业保险（如意外险），以降低劳务过程中的人身损害风险。

3. 实务建议

   • 合同条款设计：在劳务合同中明确约定工作内容、报酬、工作时间、解除条件等，避免模糊表述引发纠纷；
     
   • 风险防范：对高风险岗位（如建筑、驾驶），建议购买雇主责任险或意外险，转移潜在赔偿风险；
     
   • 税务合规：返聘人员的劳务报酬需按“劳务报酬所得”代扣代缴个人所得税，与工资薪金所得的计税方式不同。

示例条款（劳务合同关键内容）：
“甲方（单位）聘用乙方（退休人员）从事XX工作，期限自XX年XX月XX日至XX年XX月XX日。乙方月劳务报酬为XX元，于每月XX日支付。乙方确认已享受养老保险待遇，甲方无需为其缴纳社会保险。工作期间发生人身伤害的，按普通侵权责任处理。”

如有其他细节需进一步探讨（如返聘人员未退休、跨省用工等特殊情形），可直接向我咨询。