结论前置：父母手写遗嘱后打印，在满足特定法律条件下是有效的。这些条件主要包括遗嘱人的真实意思表示、具备完全民事行为能力、遗嘱内容合法，以及有两个以上合格见证人在场见证并签名注明年月日等。

详细分析：

1. 遗嘱人的真实意思表示：

   • 无论是手写还是打印，遗嘱都必须是遗嘱人自愿且未受外力干扰下的真实意愿表达。这是确保遗嘱有效性的核心要素。如果遗嘱是在被欺诈、胁迫等情况下订立的，那么该遗嘱是无效的。

2. 遗嘱人的民事行为能力：

   • 遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，即能够清晰认识和判断自己行为的后果。如果遗嘱人在立遗嘱时已经丧失或部分丧失民事行为能力，比如因为疾病、年老等原因导致无法清晰表达自己的意愿，那么所立的遗嘱可能是无效的。

3. 遗嘱内容的合法性：

   • 遗嘱内容不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公序良俗。同时，遗嘱人只能处分自己的合法财产，对于不属于其个人的财产部分，遗嘱无权进行分配。例如，如果遗嘱中涉及将他人的财产分配给自己的继承人，那么这部分内容是无效的。

4. 见证人的要求与职责：

   • 如果遗嘱是打印的，那么应当有两个或更多合格见证人在场全程见证。见证人需满足以下条件：具有民事行为能力、与继承人或受遗赠人无利害关系、非遗嘱的受益人或其他可能影响遗嘱公正性的人员。见证人不仅要在遗嘱订立现场，还需在遗嘱的每一页上签名，并清楚注明签署的年、月、日，以确认遗嘱内容的真实性和完整性。这是防止遗嘱被伪造、篡改或替换的关键措施。

5. 遗嘱的形式要件：

   • 除了上述要求外，如果遗嘱原本是手写的，但后续进行了打印，那么需要确保打印件与手写件内容一致，并且遗嘱人和见证人均需在打印件的每一页上亲笔签名（如果手写件上已有签名且内容一致，也可视为满足条件，但为保险起见，建议在打印件上也签名），并明确标注签署的具体日期。这一步骤是确保遗嘱形式合法性的重要环节。

6. 特殊情况的认定：

   • 在某些情况下，如果打印遗嘱除了为打印件外，还符合自书遗嘱的其他形式要件（如遗嘱人亲笔签名、注明日期等），并且有充分证据证明该遗嘱确系遗嘱人的真实意思表示，法院可能会将其认定为自书遗嘱，从而确认其法律效力。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。

总结与建议：

为了确保遗嘱的有效性，无论是手写还是打印，都建议严格遵循法律规定的程序和要求。如果遗嘱是打印的，务必选择合格的见证人、确保遗嘱内容的真实性与合法性、以及遗嘱人和见证人在遗嘱上的正确签名与标注日期。如果遗嘱原本是手写的，但后续进行了打印，建议确保打印件与手写件内容一致，并在打印件上也进行签名和标注日期。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。