结论：在怀孕且对方父母不负责任的情况下，能否起诉取决于具体情境和法律关系，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 对方父母与怀孕者无法律直接关系时的情形：

   • 法律背景：在一般情况下，对方父母与怀孕者之间并不存在直接的法律关系。怀孕是男女双方之间的事情，除非存在特定的法律义务（如抚养义务，但这通常针对的是子女出生后的情形），否则对方父母并不直接对怀孕者负有法律责任。
   • 法律建议：如果对方父母的行为并未直接侵犯怀孕者的合法权益（如人身伤害、财产损害等），那么怀孕者通常无法直接起诉对方父母。此时，怀孕者可以考虑与对方（即孩子的父亲）进行沟通，寻求其支持和帮助。

2. 对方父母行为构成侵权时的情形：

   • 法律背景：如果对方父母的行为构成了对怀孕者合法权益的侵犯，如言语侮辱、身体伤害、干涉婚姻自由等，那么怀孕者有权根据相关法律规定提起诉讼。
   • 具体法律条款：例如，根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权、身体权、健康权等的相关规定，如果对方父母的行为侵犯了怀孕者的这些权益，怀孕者可以要求对方父母承担侵权责任。
   • 法律建议：在这种情况下，怀孕者应收集相关证据（如医疗记录、证人证言、录音录像等），以证明对方父母的行为构成了侵权。然后，可以向法院提起诉讼，要求对方父母承担相应的法律责任。

3. 涉及抚养义务时的情形（虽然此时子女未出生，但可提前考虑）：

   • 法律背景：虽然子女在出生前，父母并不直接对其负有抚养义务，但一旦子女出生，父母就负有法定的抚养义务。如果对方父母在子女出生后拒绝履行抚养义务，那么子女（或其法定代理人）有权提起诉讼。
   • 法律建议：对于怀孕者而言，虽然此时无法直接起诉对方父母要求履行抚养义务，但可以提前与对方（即孩子的父亲）沟通，明确双方在子女出生后的抚养责任和义务。同时，也可以咨询专业律师，了解在子女出生后如何维护子女的合法权益。

可能法律后果：

• 如果怀孕者能够证明对方父母的行为构成了侵权，那么对方父母可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
• 如果对方父母的行为情节严重，构成了犯罪（如故意伤害罪、侮辱罪等），那么他们还可能面临刑事责任的追究。

进一步行动建议：

• 怀孕者应首先尝试与对方及其父母进行沟通，寻求和平解决的方式。
• 如果沟通无果，且对方父母的行为确实侵犯了怀孕者的合法权益，那么怀孕者应收集相关证据，并咨询专业律师以了解具体的法律途径和维权策略。

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