结论概述：私自取走母亲十七万元是否犯法，需根据具体情况判断，包括母亲是否具有完全民事行为能力、取款行为是否得到母亲同意、款项用途以及是否存在其他特殊情形等。

详细分析：

1. 母亲具有完全民事行为能力的情况：

   • 如果母亲具有完全民事行为能力，且你未经其同意私自取走其十七万元，这一行为可能构成盗窃或侵占。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为；侵占则是指将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，数额较大且拒不交还的行为。在此情况下，母亲有权向公安机关报案，要求追究你的法律责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于侵占罪，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 母亲不具有完全民事行为能力的情况：

   • 如果母亲因年老、疾病等原因不具有完全民事行为能力，且你作为其法定监护人或实际照顾者，私自取走其十七万元用于非母亲利益的目的，这一行为可能构成滥用监护权或侵占。滥用监护权是指监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的行为；侵占则如前所述。在此情况下，其他亲属或相关机构有权向法院申请撤销你的监护人资格，并要求你返还侵占的款项。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。如果监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为，或者怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态等，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

3. 特殊情形下的考虑：

   • 如果取款行为是基于母亲的明确同意，且款项用于母亲的合理需求或你与母亲之间的合法约定（如赡养费用、医疗费用等），则这一行为通常不构成违法。
   • 如果母亲在取款后表示反对或要求返还，而你拒绝返还，则可能引发民事纠纷或构成上述的侵占行为。

建议与行动：

• 如果你已经私自取走了母亲的十七万元，且母亲对此表示反对或要求返还，建议你立即与母亲沟通，解释取款的原因和用途，并尽快返还款项或达成和解协议。
• 如果母亲不具有完全民事行为能力，且你作为监护人需要取用其款项，应确保取款行为符合母亲的利益，并保留相关证据以证明取款的合法性和合理性。
• 如果面临法律纠纷或担心自己的行为可能构成违法，建议你及时咨询专业律师（即我本人，刘彬律师，专注于离婚财产纠纷、遗产继承领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。

总结：私自取走母亲十七万元是否犯法，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应尊重母亲的财产权益和意愿，避免未经同意擅自取用其款项。如果面临法律纠纷或疑问，请及时向我咨询。