结论：公司借款给负责人朋友后，还款确实可以委托第三方（如朋友家属）还给公司，但这一行为需要满足一定的法律条件和程序。
法律背景与解释：
委托还款的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间可以依法设立、变更、终止民事权利义务关系。在借款关系中，借款人（即公司负责人的朋友）有权委托第三人代为履行还款义务，只要这一委托行为不违反法律法规的强制性规定，且得到债权人（即公司）的同意或认可。
委托还款的程序：
- 书面委托：为了确保委托还款的合法性和有效性，借款人最好出具书面委托书，明确委托第三人（如朋友家属）代为还款的具体事项，包括还款金额、还款时间、还款方式等。
- 债权人同意：借款人应将委托书及相关信息告知债权人（公司），并取得债权人的同意。债权人有权对委托还款的第三人进行资质审查，以确保还款的顺利进行。
- 还款凭证：第三人代为还款后，应保留好还款凭证（如银行转账记录、收据等），以证明还款事实的存在。
可能存在的风险与防范：
- 第三人违约风险：如果第三人未能按照委托书的约定履行还款义务，借款人仍需对公司承担还款责任。因此，借款人在选择第三人时应谨慎考虑其信用状况和还款能力。
- 债权人拒绝风险：如果债权人拒绝接受第三人的还款，借款人应及时与公司沟通，了解拒绝的原因，并寻求解决方案。必要时，借款人可以亲自履行还款义务，以避免产生不必要的法律纠纷。
法律建议：
- 明确委托事项：在出具委托书时，借款人应明确委托第三人代为还款的具体事项和条件，以避免产生歧义或纠纷。
- 保留相关证据：无论是借款人还是第三人，在还款过程中都应保留好相关证据（如委托书、还款凭证等），以备不时之需。
- 及时沟通协商：如果还款过程中出现问题或纠纷，借款人应及时与公司沟通协商，寻求解决方案。必要时，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
后续行动建议：
- 如果您或您的公司正面临类似情况，建议尽快与借款人沟通，明确委托还款的具体事项和条件，并出具书面委托书。
- 同时，与公司保持密切联系，确保公司同意并接受第三人的还款。如有需要，可以邀请公司参与委托书的签订过程，以增加透明度和信任度。
- 在还款过程中，密切关注还款进度和凭证的保留情况，确保还款的顺利进行。如有任何疑问或问题，请及时向我咨询。