被判过刑的人在特定条件下是可以担任公司法定代表人的，但这取决于其犯罪类型、刑期以及是否满足相关法律规定的限制条件。以下是对此问题的详细分析：
一、可以担任公司法定代表人的情况
一般情况：
- 如果个人受过刑事处罚，但不属于法律明确限制担任法定代表人的情形，那么仍然可以担任公司法定代表人。从民事主体资格角度而言，刑满释放人员恢复了正常的民事权利能力和行为能力，有资格参与经济活动，包括担任公司法定代表人。
刑罚执行期满且不在限制期内：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，如果一个人虽然有过刑事犯罪，但其所犯罪行不属于贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序等特定犯罪行为，或者已经超过了规定的执行期满后的五年（或其他相应）期限，并且没有其他法律上的限制，那么这个人是可以担任公司法定代表人的。
二、不能担任公司法定代表人的情况
正在执行刑罚或强制措施：
- 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的个人，不得担任法定代表人。这包括缓刑考验期内的人员，因为缓刑仍属于刑罚执行方式的一种。
特定犯罪行为：
- 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；
- 因犯其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；
- 因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的。
- 在上述情况下，个人均不能担任公司法定代表人。
对企业破产或违法被吊销营业执照负有责任：
- 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的；
- 担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的。
- 在这些情况下，个人同样不能担任公司法定代表人。
其他法律限制：
- 个人负债数额较大，到期未清偿的；
- 有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
三、综合分析与建议
满足其他相关法律和公司章程规定：
- 即使个人符合担任法定代表人的条件，也还需要满足其他相关的法律和公司章程的规定，如必须具备完全民事行为能力。
公司应充分调查和审查：
- 公司在选举或聘任法定代表人时，应当进行充分的调查和审查，确保其符合所有相关的法律要求，以避免潜在的法律风险。这包括审查候选人的犯罪记录、刑罚执行情况以及是否存在其他法律限制情形。
咨询专业法律意见：
- 在具体判断某人是否能担任公司法定代表人时，建议咨询专业的法律人士以获取准确的法律意见和指导。作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
举例说明：假设某人因犯有贪污罪被判处刑罚，执行期满已逾5年，且没有其他法律上的限制，那么他理论上是可以担任公司法定代表人的。但如果他正在被执行缓刑，或者因其他犯罪被判处刑罚且执行期满未逾3年，那么他就不能担任公司法定代表人。
总结：被判过刑的人是否能担任公司法定代表人，需综合考虑个人的具体刑事犯罪记录、刑罚执行情况、是否满足相关法律及公司章程的规定等多个因素。在实际操作中，建议公司在进行法定代表人选聘时，务必进行充分的调查和审查，并咨询专业法律人士以确保合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。